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一种提高B超探头定位精度的控制算法 

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申请/专利权人:华北理工大学

摘要:本发明公开了一种提高B超探头定位精度的控制算法,属于医疗设备技术领域,该发明通过自动路径规划算法控制B超探头运动大幅减少了传统手动操作时间,特别在大范围或多区域器官扫描中,迅速定位下一个扫描区域,缩短了患者检查时间,提升整体效率,高精度电机控制系统精确控制B超探头位置,避免重复扫描,结合图像处理技术,确保高质量图像数据,为诊断提供准确依据,降低操作者技能依赖,减轻工作负担,保持高质量扫描标准,让更多患者享受高效医疗服务,自动化探头控制减少不适感,检查时间缩短提升患者体验,高效流程节省的时间、人力资源可优化配置,缓解医疗资源紧张,提升医疗服务水平。

主权项:1.一种提高B超探头定位精度的探头控制设备,其特征在于,包括底座1和控制单元,所述底座1的上端固定连接有第一电机2,所述第一电机2的输出轴固定连接有转盘3,所述转盘3转动连接于底座1的顶端,所述转盘3的侧端安装有第二电机4,所述第二电机4的输出轴固定连接有连接臂5,所述连接臂5侧端转动连接有连接板7,所述连接板7的侧端安装有第三电机6,所述第三电机6的输出轴固定连接于连接臂5,所述连接板7的侧端安装有第四电机8,所述第四电机8的输出轴固定连接有夹持座9,所述夹持座9的侧端固定连接有摄像头10,所述摄像头10与控制单元信号连接。

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权利要求:

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