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申请/专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要：本申请公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置和工程设备，控制方法包括：确定工程设备处于斜坡工况；确定工程设备开启回转功能；控制第一调节阀导通第一油路并使第二调节阀处于关闭状态，以使回转马达朝预设方向旋转：获取第二油口所在位置处的第一开启压力值；根据工程设备在斜坡上的倾斜角度确定斜坡预设压力值；在确定第一开启压力值达到斜坡预设压力值的情况下，控制第二调节阀执行第一流量调节操作，以使回转马达产生的力矩不小于工程设备在斜坡上产生的下降力矩，该控制方法简单且易于实现，使得工程设备能在斜坡工况下能够稳定地执行回转操作，不会出现冲击情形，进一步提升了工程设备的使用安全性。
主权项：1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，工程设备包括回转马达1、压力泵2、第一调节阀3、第二调节阀4、第一油路5和第二油路6，所述第一油路5的两端分别连接所述回转马达1的第一油口和所述压力泵2，所述第二油路6的两端分别连接所述回转马达1的第二油口和所述压力泵2，所述第一调节阀3设置在所述第一油路5上，所述第二调节阀4设置在所述第二油路6上，所述控制方法包括：确定工程设备处于斜坡工况；确定所述工程设备开启回转功能；控制所述第一调节阀3导通所述第一油路5并使所述第二调节阀4处于关闭状态，以使所述回转马达1朝预设方向旋转：获取所述第二油口所在位置处的第一开启压力值；根据所述工程设备在斜坡上的倾斜角度确定斜坡预设压力值；在确定所述第一开启压力值达到所述斜坡预设压力值的情况下，控制所述第二调节阀4执行第一流量调节操作，以使所述回转马达1产生的力矩不小于所述工程设备在所述斜坡上产生的下降力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科履带起重机有限公司 用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置和工程设备
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