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申请/专利权人：李雪刚;九工机器(上海)有限公司
摘要：本发明公开了用于集装箱扭锁的拆装装置包括：一扭锁夹紧机构；一拨齿机构；一供扭锁夹紧机构和拨齿机构安装的固定框架；一底座，该底座至少包括一底座本体，该底座本体设有底座法兰，且该底座本体设有横向和竖向的缓冲结构，其中竖向缓冲结构中一侧为拉伸缓冲结构，另一侧为压缩缓冲结构；一相机模组；以及一安装由于固定框架上用以驱动拨齿机构的旋转轴的驱动电机组件。本发明简化工件拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度。占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小。将夹紧机构，改为驱动缸直接驱动的平移夹紧，机构简单，可靠性高，夹紧力大，适用性广。
主权项：1.一种用于集装箱扭锁的拆装装置，其特征在于，该拆装装置包括：一扭锁夹紧机构，该扭锁夹紧机构包括至少两个对峙的夹爪以及驱动所述夹爪以夹紧或松开钮锁的一夹爪驱动机构；一拨齿机构，该拨齿机构包括两个拨板，该两个拨板位于被所述扭锁夹持机构夹持的扭锁的下锁舌的两侧，两个所述拨板安装于一拨板固定板上，该拨板固定板安装于一旋转轴上并通过该旋转轴的传动迫使扭锁的下锁舌转动；一供所述扭锁夹紧机构和所述拨齿机构安装的固定框架，该固定框架与作业现场的一机械臂连接；一底座，该底座至少包括一底座本体，该底座本体设有底座法兰，且该底座本体设有横向和竖向的缓冲结构，其中竖向缓冲结构中一侧为拉伸缓冲结构，另一侧为压缩缓冲结构；一相机模组，该相机模组与作业现场的机械结构固定或可移动方式连接；以及一安装由于所述固定框架上用以驱动所述拨齿机构的旋转轴的驱动电机组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李雪刚 九工机器(上海)有限公司 用于集装箱扭锁的拆装装置
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