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申请/专利权人：大连地拓精密科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种多自由度刚度可调的准零刚度隔振器，包括顶板、底座、支撑板、支杆和气缸，所述气缸安装在底座顶部中间，所述气缸内部安装有活塞，所述活塞底部安装有竖向音圈电机，所述气缸顶部安装有直线轴承，所述支杆穿过直线轴承，支杆底部与活塞连接，支杆顶部通过柔性球铰C与顶板底部中间连接，所述顶板底部四周分别安装有挡板，所述挡板下部中间位置与支撑板上部中间位置之间分别安装有负刚度装置。本发明系统静刚度大，承载力大，可满足3000kg精密仪器的承重要求定位精度高，具备承载力和刚度的调整能力，可以适应于不同型号的精密仪器，适用范围广，通用性强。

主权项：1.一种多自由度刚度可调的准零刚度隔振器，包括顶板、底座、支撑板、支杆和气缸，其特征在于，所述支撑板安装在底座顶部四周，所述气缸安装在底座顶部中间，所述气缸内部安装有活塞，所述活塞底部安装有竖向音圈电机，所述气缸顶部安装有直线轴承，所述支杆穿过直线轴承，支杆底部与活塞连接，支杆顶部通过柔性球铰C与顶板底部中间连接，所述顶板底部四周分别安装有挡板，所述挡板下部中间位置与支撑板上部中间位置之间分别安装有负刚度装置，所述支杆上部安装有支撑块，所述支撑块底部与气缸之间安装有竖向弹簧，所述竖向弹簧与支撑块之间还安装有橡胶块A，所述支撑块左侧和后侧中间分别与挡板之间安装有横向音圈电机，所述支撑块右侧和前侧中间与挡板之间分别安装有横向弹簧，所述横向弹簧内部安装有伸缩杆，所述横向弹簧与支撑块之间安装有柔性球铰D，所述柔性球铰D与横向弹簧之间还安装有橡胶块B，所述支撑块顶部与顶板底部之间、支杆的前后左右侧分别安装有片弹簧，所述负刚度装置包括两个平行的菱形杆，菱形杆两端之间分别通过第一连杆、第二连杆连接，菱形杆中间部位分别通过两根第三连杆连接，所述第三连杆中间分别安装有竖杆，上方竖杆底部安装有永磁体，下方竖杆顶部安装有电磁铁，所述电磁铁与永磁体之间表现为引力作用，所述第一连杆中间通过柔性球铰A与挡板连接，所述第二连杆中间通过柔性球铰B与支撑板连接，所述气缸一侧连接有进气管，所述进气管上安装有伺服阀，所述顶板底部还安装有竖向加速度传感器、竖向位置传感器、水平左右向加速度传感器、水平左右向位置传感器、水平前后向加速度传感器和水平前后向位置传感器，所述底座顶部还安装有控制器。

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