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申请/专利权人:南京衍构科技有限公司
摘要:本发明公开了一种焊接自适应工艺方法,本发明能够根据工件坡口特征,选择相匹配的工艺,用来调整摆动速度,摆动宽度,摆焊步长,送丝速度,电流,电压等,以控制焊接填充量随之增加或减少,保证层高和焊接成型效果,达到理想状态,适应自动化批量生产要求。
主权项:1.一种焊接自适应工艺方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取待焊接工件坡口处的视觉扫描点云图,分割为多段子坡口并分别提取坡口特征以及坡口尺寸参数;S2、分别对每段子坡口进行工艺匹配,分别选取符合特征范围的工艺,并将多种工艺组合为工件坡口的焊接工艺;S3、根据坡口尺寸参数以及坡口特征,分别计算多段子坡口截面内焊道位置以及摆焊宽度;S4、根据坡口尺寸参数、坡口特征以及工艺参数计算焊道截面面积以及焊接速度;S5、将计算得到的焊接速度、摆焊宽度、摆焊步长作为工件该段子坡口的焊接工艺的焊接速度、摆焊宽度、摆焊步长,并进行坡口的焊接工作。
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权利要求:
百度查询: 南京衍构科技有限公司 一种焊接自适应工艺方法
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