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申请/专利权人：江苏工程职业技术学院
摘要：一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，属于粮仓辅助用具技术领域，本发明包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有吸尘箱，吸尘箱的两侧处均安装有精钢网A，吸尘箱和壳体的一侧共同固定安装有固定槽，固定槽的内腔设置有清洁组件，固定槽的一侧固定安装有若干个照明灯，在灰尘堆积在摄像头的表面上时，可通过外界控制器启动清洁电机，在清洁组件的配合使用下，能够使丝杆螺母在往复丝杆的外周前后往复移动，通过固定在丝杆螺母底部的竖板连接下，能够使清洁棉对摄像头表面的灰尘清洁，避免灰尘造成摄像头模糊，方便工作人员对壳体精准操作；且通过设置魔术贴刺状面和魔术贴毛状面能够对清洁棉及时更换，提高下次清洁的效果。
主权项：1.一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的顶部固定安装有吸尘箱2，吸尘箱2的两侧处均安装有精钢网A30，吸尘箱2和壳体1的一侧共同固定安装有固定槽3，固定槽3的内腔设置有清洁组件5，固定槽3的一侧固定安装有若干个照明灯4，吸尘箱2的顶部中间位置处安装有排风箱20，吸尘箱2和排风箱20之间共同插接有L形管，排风箱20的前侧靠近底部处安装有精钢网B40，吸尘箱2的顶部设置有更换组件7，排风箱20的内腔设置有吸尘组件6，壳体1的底部靠近前后两侧处均固定安装有连接座8，连接座8的内腔底部均固定安装有伺服电机A9，伺服电机A9的动力输出轴两端均固定安装有螺旋叶片10，螺旋叶片10的两端分别活动贯穿连接座8的内腔侧壁；所述清洁组件5包括固定安装在固定槽3前侧的矩形槽51和固定安装在矩形槽51内腔前侧的清洁电机52，清洁电机52动力输出轴轴端固定安装有往复丝杆53，往复丝杆53的后端活动贯穿固定槽3的内腔前侧，并转动连接在固定槽3的内腔后侧处，往复丝杆53的外周活动连接有丝杆螺母54，且丝杆螺母54与固定槽3的内腔另一侧滑动连接，丝杆螺母54的底部固定安装有竖板55，且竖板55的另一侧设置有清洁棉56，且清洁棉56与壳体1相互贴合设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏工程职业技术学院 一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人
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