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摘要：本发明公开了一种基于比例因子的SINSGPS组合导航方法，所述导航方法包括根据捷联惯性导航系统和全球卫星导航定位系统的状态方程构建SINSGPS紧组合导航系统的状态方程和量测方程；根据SINSGPS紧组合导航系统的量测新息对SINSGPS紧组合导航系统进行故障检测；基于故障检测结果，根据SINSGPS紧组合导航系统的量测新息构建自适应比例因子；根据所述自适应比例因子对SINSGPS紧组合导航系统的量测噪声方差阵进行实时调整，进而实时更新扩展卡尔曼滤波方程，根据更新后的扩展卡尔曼滤波方程解算组合导航数据。本发明提高了SINSGPS紧组合导航系统的导航精度。
主权项：1.一种基于比例因子的SINSGPS组合导航方法，其特征在于，所述组合导航方法包括：根据捷联惯性导航系统和全球卫星导航定位系统的状态方程构建SINSGPS紧组合导航系统的状态方程和量测方程；根据SINSGPS紧组合导航系统的量测新息对SINSGPS紧组合导航系统进行故障检测；基于故障检测结果，根据SINSGPS紧组合导航系统的量测新息构建自适应比例因子；根据所述自适应比例因子对SINSGPS紧组合导航系统的量测噪声方差阵进行实时调整，进而实时更新扩展卡尔曼滤波方程，根据更新后的扩展卡尔曼滤波方程解算组合导航数据。
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百度查询： 湖南航天机电设备与特种材料研究所 基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法
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