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申请/专利权人：佑光智能半导体科技(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种固晶共晶一体机，包括第一晶片台和第二晶片台，第一晶片台和第二晶片台之间通过共晶加热台连接，第一晶片台上设有第一X轴调节机构和第二Y轴调节机构，第一晶片台下方设有可伸缩的第一顶针，第一晶片台上固定连接有第一Z轴调节机构，第一Z轴调节机构的输出端与第一顶针固定连接，第一晶片台一侧连接有第一焊头，第一焊头的输出端固定连接有第一摆臂，第一晶片台上设有第一校准机构，第一校准机构上方设有第一识别相机，第一校准机构一侧通过第一凸轮机构安装有第一直线焊头。本发明通过共晶机构和固晶机构的设置，使设备具有共晶固晶一体的功能，可以快速的对芯片进行共晶和固晶处理，从而有效提升了芯片的生产效率。

主权项：1.一种固晶共晶一体机，包括第一晶片台（1）和第二晶片台（2），其特征在于，所述第一晶片台（1）和第二晶片台（2）之间通过共晶加热台（3）连接，所述第一晶片台（1）上设有第一X轴调节机构（4）和第一Y轴调节机构（5），所述第一晶片台（1）下方设有可伸缩的第一顶针（6），所述第一晶片台（1）上固定连接有第一Z轴调节机构（7），所述第一Z轴调节机构（7）的输出端与第一顶针（6）固定连接，所述第一晶片台（1）一侧连接有第一焊头（8），所述第一焊头（8）的输出端固定连接有第一摆臂（9），所述第一晶片台（1）上设有第一校准机构（10），所述第一校准机构（10）上方设有第一识别相机（11），所述第一校准机构（10）一侧通过第一凸轮机构（12）安装有第一直线焊头（13）；所述第二晶片台（2）上设有第二X轴调节机构（14）和第二Y轴调节机构（15），所述第二晶片台（2）下方设有可伸缩的第二顶针（16），所述第二晶片台（2）上固定连接有第二Z轴调节机构（17），所述第二Z轴调节机构（17）的输出端与第二顶针（16）固定连接，所述第二晶片台（2）一侧连接有第二焊头（18），所述第二焊头（18）的输出端固定连接有第二摆臂（19），所述第二晶片台（2）上设有第二校准机构（20），所述第二校准机构（20）上方安装有第二识别相机（21），所述第二校准机构（20）一侧通过第二凸轮机构（22）安装有第二直线焊头（23）；所述共晶加热台（3）的顶部设有加热装置（24）和固晶台（25），所述固晶台（25）的上方设有PCB工作盒（26），所述PCB工作盒（26）内设有皮带（27）和第三顶针（28），所述PCB工作盒（26）的上方设有点胶焊头（29）和胶盘（30），所述固晶台（25）的顶部固定连接有与PCB工作盒（26）相连接的上下料机构（31）；所述上下料机构（31）包括摆臂焊头和点胶臂焊头，所述摆臂焊头和点胶臂焊头均设置于共晶加热台（3）的上方，所述点胶臂焊头的输出端与摆臂焊头对应设置；所述PCB工作盒（26）上设有竖状摄像头，所述PCB工作盒（26）的一侧设有PCB板传送带。

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