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申请/专利权人：北京达美盛软件股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于核退役的设备拆装序列规划方法，其特征在于，其利用了退役规划系统，其中，退役规划系统用于进行核设施退役过程中的设备拆装序列规划，该规划方法包括：获取基本影响因子之间的约束条件并基于遗传算法运算出满足基本拆装需要的第一设备拆装序列规划；引入具体影响因子并基于第一设备拆装序列规划通过遗传算法运算出满足具体拆装需要的第二设备拆装序列规划。

主权项：1.一种核退役的设备拆装序列规划方法，其特征在于，所述方法利用了退役规划系统，其中，所述退役规划系统用于进行核设施退役过程中的设备拆装序列规划，所述方法包括：获取基本影响因子之间的约束条件并基于遗传算法运算出满足核设施中不涉及反应堆的基本拆装需要的第一设备拆装序列规划，其步骤如下：引入了至少四个所述基本影响因子并赋予相应的权重系数，引入逻辑变量δ，其用于描述各个权重系数之间的逻辑约束，将逻辑变量δ作用于权重系数以计算出各个权重系数之间的约束关系，以权重系数和约束关系为输入判定，基于遗传算法计算出最优的第一设备拆装序列规划，其中，所述基本影响因子至少包括成本、剂量限度、安全以及效率；引入具体影响因子并基于第一设备拆装序列规划通过遗传算法运算出满足核设施中涉及反应堆的具体拆装需要的第二设备拆装序列规划，其中，所述具体影响因子至少包括核设施的类型、核设施内的放射源类型以及放射源活度，以满足辐射防护最优化的原则给予作业人员不同放射源所对应的防护方案，其中，核设施的类型至少包括发电用核设施、研究用核设施以及武器用核设施；放射源的类型至少包括α、β、γ以及中子源；对于低活度的放射源，作业人员直接实施拆装，对高活度的放射源，使工业机器人参与危险场景的作业工作；根据空间中的辐射分布划分出允许进行人工作业的一类辐射场以及允许进行机器人作业的二类辐射场，其中，一类辐射场中的设备拆装序列规划方法是基于人工作业的耗时和允许承受的剂量所确定的，二类辐射场中的设备拆装序列规划方法是基于机器人作业的耗时和其允许承受的剂量所确定的；基于一、二类辐射场规划出符合人工作业顺序和机器人作业的拆装方案；基于一、二类辐射场并存的状态联合人工作业和机器人作业实施拆装方案的规划。

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