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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种货物配送方法，所述方法包括：接收所述服务器发送的订单；根据各个所述舱室的状态和所述订单，生成货物的舱室分配信息；根据所述舱室分配信息控制对应位置舱室的舱门打开，以供从所述自动售货机的与所述舱室位置匹配的出货口中接收货物。采用该方法，可有效提高送货机器人的舱室利用率，减少取货的次数，有效提高送货效率，具有良好的实用性及广泛的适用性。本申请还涉及一种送货机器人、自动售货方法及自动售货机。
主权项：1.一种货物配送方法，其特征在于，应用于自动售货系统中的送货机器人；所述自动售货系统包括服务器、送货机器人及自动售货机；其中，所述送货机器人包括至少两个舱室；所述自动售货机的柜体上设有至少两个出货口，且所述自动售货机的出货口位置与所述送货机器人的舱室的位置相匹配；其中，所述出货口设置有可上下转动的挡板，用于打开或封闭对应的所述出货口；当所述自动售货机的出货口呈打开状态时，对应的所述挡板处于预设开启角度且构成一出货通道，以供货物通过所述出货通道滑落至对应的舱室；所述方法包括：接收所述服务器发送的订单；接收根据各所述送货机器人中的各个所述舱室的状态和所述订单生成货物的订单分配信息；根据所述订单分配信息控制打开送货机器人对应位置舱室的舱门，以供从所述自动售货机的与所述舱室位置匹配的出货口中接收货物；所述根据各个所述舱室的状态和所述订单生成货物的订单分配信息，包括：检测各个所述舱室的状态，确定可用舱室的数量；根据所述订单确定货物所需占用的舱室数量；根据所述可用舱室的数量和所述所需占用的舱室数量，生成货物的订单分配信息，为该订单中的各所述货物分配舱室；所述送货机器人中的单个舱室可被可拆卸的分隔板隔开；所述送货机器人中的各所述舱室中均设有分隔板检测模块，用于检测对应的所述舱室是否被分隔板分割开；所述检测各个所述舱室的状态，确定可用舱室的数量，包括：检测各个所述舱室是否已被分隔板分隔开；根据未被分隔板分隔的舱室的状态，确定所述可用舱室的数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 货物配送方法及送货机器人、自动售货方法及自动售货机
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