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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种信号灯的检测方法、装置及计算机可读存储介质，该信号灯的检测方法包括：获取待检测图像，以及时序上在待检测图像之前的历史图像，待检测图像、历史图像均包括目标信号灯；识别待检测图像，得到目标信号灯在待检测图像中的第一状态；基于历史图像以及待检测图像，识别目标信号灯从历史图像到待检测图像的状态变化结果；基于目标信号灯对应的信号灯逻辑区域在历史图像中呈现的历史状态，以及状态变化结果，预测目标信号灯在待检测图像中的第二状态；基于第一状态以及第二状态，得到目标信号灯在待检测图像中的当前状态。本申请的检测方法能够提高信号灯检测的准确率。
主权项：1.一种信号灯的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像，以及时序上在所述待检测图像之前的历史图像，所述待检测图像、所述历史图像均包括目标信号灯；识别所述待检测图像，得到目标信号灯在所述待检测图像中的第一状态；基于所述历史图像以及所述待检测图像，识别所述目标信号灯从所述历史图像到所述待检测图像的状态变化结果；基于所述目标信号灯对应的信号灯逻辑区域在所述历史图像中呈现的历史状态，以及所述状态变化结果，预测所述目标信号灯在所述待检测图像中的第二状态；基于所述第一状态以及所述第二状态，得到所述目标信号灯在所述待检测图像中的当前状态；其中，在所述得到目标信号灯在所述待检测图像中的第一状态的同时，还包括：预测所述目标信号灯在所述待检测图像中的第一位置；在所述识别所述目标信号灯从所述历史图像到所述待检测图像的状态变化结果的同时，还包括：预测所述目标信号灯在所述待检测图像中的第二位置；所述方法还包括：在将所述第一状态确定为所述当前状态后，基于所述第一位置，得到所述目标信号灯在所述待检测图像中的当前位置；在将所述第二状态确定为所述当前状态后，基于所述第二位置，得到所述目标信号灯在所述待检测图像中的当前位置。
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