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申请/专利权人：东南大学;东南大学苏州研究院

摘要：本发明公开一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，包括如下步骤：S1、转矩输出能力预测；S2、转矩比较；S3、电流预测及比较；S4、调磁判断；S5、电流参考值切换。本发明实现了永磁电机最小电流控制技术、即最大转矩电流比控制和弱磁控制技术，与记忆电机调磁技术的合理配合，有效地在全工作区间选择最合适的磁化状态实现最小电流控制，减小相同输出转矩下消耗的电路幅值；与现有技术相比进一步减少了部分运行区间的电流，降低了电机损耗，提高了电机运行效率。解决了现有技术中变磁通记忆电机在部分工作区间电流消耗不够低，不能在全工作区间实现高效运行的问题。

主权项：1.基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、转矩输出能力预测按照最小电流控制方式，即最大转矩电流比控制和弱磁控制原则，根据电机电流限制Ilim，直流母线电压限制Ulim，当前转速ω，分别对预设的数个固定的备选磁化状态MSn，n为正整数，预测最大输出转矩TmMSn，电机永磁体当前所处的磁化状态MS0为MSn中的一个磁化状态；S2、转矩比较比较当前磁化状态和其他备选磁化状态的最小电流控制下的最大转矩输出能力TmMSn，筛选出最大转矩输出能力不低于参考转矩T*要求的磁化状态，若所有备选磁化状态都不满足上述筛选条件，则从中选取转矩输出能力最大的磁化状态作为参考磁化状态MS*，按照最小电流控制方法计算其预测参考电流矢量idqMSn，直接执行S4；S3、电流预测和比较按照最小电流控制方法，根据参考转矩T*分别计算筛选出的备选磁化状态的预测参考电流矢量idqMSn，并计算其参考预测电流幅值IMSn，若当前运行状态下电机永磁体所处的磁化状态MS0的预测电流幅值IMS0最低，则将其设置为参考磁化状态MS*，将其对应的参考电流矢量作为参考驱动电流矢量idqMS*，否则设置参考磁化状态MS*为具有最低的参考电流幅值的磁化状态；S4、调磁判断若参考磁化状态MS*与当前运行状态下电机永磁体所处的磁化状态MS0不符，按参考磁化状态所对应的预设调磁电流轨迹给出参考调磁电流idqMag*；S5、电流参考值切换参考磁化状态MS*与当前所处磁化状态相符时，将参考驱动电流矢量idqMS*输出至电流控制器作为参考电流矢量，否则将参考调磁电流idqMag*输出至电流控制器作为参考电流矢量，并在调磁结束后切换为idqMS*。

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