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申请/专利权人：国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站))

摘要：本发明涉及经氏壳蛞蝓监测技术领域，且公开了一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备及方法，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上通过转动机构连接有固定块，所述固定块上设有固定监测机构，可以实现固定在海底位置，可以布置在海底的多个位置，实现对海底的经氏壳蛞蝓进行监测，并且在监测的过程中可以进行发电，为长时间的监测提供电能；可以实现在海底运动布置，在不同的位置进行布置，而且可以实现对夹缝中的经氏壳蛞蝓进行监测，便于更好的进行监测，对经氏壳蛞蝓的数量分布进行更好的监测，便于及时的进行应对；可以实现在海水中运动监测，为人们提供更好的有效的监测信息，便于做出更好的应对措施。

主权项：1.一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：包括水下机器人本体1，所述水下机器人本体1上通过转动机构连接有固定块15，所述固定块15上设有固定监测机构，所述固定监测机构包括所述固定块15末端固定连接的固定环11，所述固定块15内设有固定齿轮腔47，所述固定齿轮腔47端壁间转动连接有固定齿轮轴58，所述固定齿轮轴58与固定电机59动力连接，所述固定电机59固定安装在所述固定块15内，所述固定齿轮轴58的外表面固定安装有固定齿轮57，所述固定齿轮57与钻进固定环形齿条25啮合，所述钻进固定环形齿条25转动安装在所述固定环11内表面，所述钻进固定环形齿条25上固定安装有夹持电动推杆24，所述夹持电动推杆24插入到夹持槽51内，所述夹持槽51设在监测筒体8上，所述监测筒体8上转动连接有发电环形齿条30，所述发电环形齿条30表面固定安装有转动板12，所述发电环形齿条30与发电齿轮53啮合，所述发电齿轮53固定安装在齿轮轴52的外表面，所述齿轮轴52转动安装在发电齿轮腔55端壁间，所述发电齿轮腔55设在所述监测筒体8内，所述齿轮轴52与发电机54动力连接，所述发电机54固定安装在所述监测筒体8内，所述监测筒体8内设有清除齿轮腔50，所述齿轮轴52延伸到所述清除齿轮腔50内，所述清除齿轮腔50内的所述齿轮轴52外表面固定安装有清除齿轮49，所述清除齿轮49与清除环形齿条16啮合，所述清除环形齿条16转动安装在所述监测筒体8上，所述清除环形齿条16上固定安装有清除刷9，所述清除刷9与防护罩10接触，所述防护罩10固定安装在所述监测筒体8上，所述监测筒体8上固定安装有固定监测摄像头48，所述固定监测摄像头48位于所述防护罩10内，所述监测筒体8底壁上固定连接有固定钻头28，所述监测筒体8底壁上固定连接有稳定环形插刀27，所述夹持槽51端壁上设有封闭滑槽74，所述封闭滑槽74端壁上固定连接有封闭弹簧杆75，所述封闭弹簧杆75末端固定连接有封闭挡板76。

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权利要求：

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