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申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种模块化自动化设备，包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，工作平台设于底座的上方，各直线模组安装于底座上，各直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各直线模组的动力部件和功能模块均与电路模块电性连接，且功能模块可拆卸地安装于其中一直线模组的滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业。组装过程中根据需要选用一个直线模组、两个直线模组、三个直线模组或者四个直线模组形成单个或者多个自由度运动的自动化设备，功能多样化；同时，组装过程简单便利，形成模块化，直线模组之间可以自动替换，从而可以避免复杂的故障维修环节。

主权项：1.一种模块化自动化设备，其特征在于：包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，所述工作平台设于所述底座的上方，各所述直线模组安装于所述底座上，各所述直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各所述直线模组的动力部件和所述功能模块均与所述电路模块电性连接，且所述功能模块可拆卸地安装于其中一所述直线模组的所述滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业；所述底座包括上底板、四个角柱和四个侧板，四个所述角柱分别垂直设于所述上底板的四个角度的底面，且所述上底板通过四个上紧固件与四个所述角柱可拆卸连接，所述工作平台设于所述上底板的上方，各所述直线模组安装于所述上底板上；各所述角柱包括中间弯板部以及于所述中间弯板部朝向两侧延伸并呈直角夹角的第一直板部和第二直板部；四个所述侧板分别固定于相邻的一个所述角柱的所述第一直板部和另一个所述角柱的所述第二直板部之间，且四个所述侧板部的顶面均与所述上底板的底面抵接；所述第一直板部的侧端设有第一嵌装槽，所述第二直板部的侧端设有第二嵌装槽，各所述侧板的两端分别嵌装于所述第一嵌装槽和所述第二嵌装槽内以固定于所述第一直板部和所述第二直板部之间。

全文数据：模块化自动化设备技术领域本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种模块化自动化设备。背景技术现有的自动化设备一般能够实现至少一个自由度的运动，如此实现加工作业。但是现有的自动化设备一般无法实现自由搭配安装，也就是说，形成的自动化设备功能单一，并且装置之间的结构设计各异，并且每个装置的零部件较多，零部件种类和数量多则带来成本升高和组装困难的问题；同时，设备一旦出现故障，维修将变得更为复杂，无法直接替换某一整个装置。发明内容本发明的目的在于提供一种模块化自动化设备，旨在解决现有技术中的自动化设备的部件之间无法实现自由搭配导致功能单一的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种模块化自动化设备，包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，所述工作平台设于所述底座的上方，各所述直线模组安装于所述底座上，各所述直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各所述直线模组的动力部件和所述功能模块均与所述电路模块电性连接，且所述功能模块可拆卸地安装于其中一所述直线模组的所述滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业。本发明的有益效果：本发明的模块化自动化设备，将功能模块与其中一个安装在底座上的直线模组的滑动板连接，这样可以通过直线模组控制滑动板的移动实现控制功能模块的运动，而工作平台设置在底座上既可以固定底座上也可以固定另一个直线模组的滑动板上，并且在组装过程中根据需要选用一个直线模组、两个直线模组、三个直线模组或者四个直线模组形成单个或者多个自由度运动的自动化设备，功能多样化；同时，组装过程简单便利，形成模块化，直线模组之间可以自动替换，从而可以避免复杂的故障维修环节。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的模块化自动化设备的结构示意图一。图2为本发明实施例提供的模块化自动化设备的结构示意图二。图3为本发明实施例提供的模块化自动化设备的结构示意图三。图4为本发明实施例提供的模块化自动化设备的直线模组的滑动板、连接孔和安装法兰连接的结构示意图。图5为本发明实施例提供的模块化自动化设备的直线模组的结构示意图。图6为本发明实施例提供的模块化自动化设备的直线模组的结构分解示意图。图7为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的结构示意图一。图8为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的结构示意图二。图9为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的结构示意图。图10为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的上底板的结构示意图。图11为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的角柱的结构示意图。图12为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的侧板的结构示意图。图13为本发明实施例提供的模块化自动化设备的底座的下底条的结构示意图。图14为本发明实施例提供的模块化自动化设备的触摸控制模块的结构示意图一。图15为本发明实施例提供的模块化自动化设备的触摸控制模块的结构示意图二。图16为本发明实施例提供的模块化自动化设备的触摸控制模块的结构分解示意图。图17为本发明实施例提供的模块化自动化设备的触摸控制模块的后盖的结构示意图。图18为本发明实施例提供的模块化自动化设备的触摸控制模块的线束固定块的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—上底板11—上台阶孔20—角柱21—第一直板部22—第二直板部23—中间弯板部30—上紧固件40—侧板41—过线孔50—下底条51—下台阶孔60—下紧固件70—减震垫80—直线模组81—外壳82—滑动板83—电机84—丝杠85—丝杠螺母86—直线滑轨87—安装法兰88—连接块89—消隙螺母90—触摸控制模块91—触摸屏92—触摸屏壳体93—第一紧固件94—磁铁95—线束固定块96—第二紧固件97—PVC贴片100—底座120—工作平台130—功能模块140—电路模块211—第一嵌装槽221—第二嵌装槽231—上紧固孔232—下紧固孔811—壳体812—条形安装板813—端盖821—紧固孔831—联轴器861—导轨862—滑块871—穿孔872—内限位平面881—过孔891—弹性件892—外限位平面911—通孔921—前框922—后盖951—固定部952—连接部8111—条形安装腔8112—敞开口9211—容置腔9212—台阶孔9221—盖板9222—倾斜承托部9223—承托底面9224—安装孔9225—第一螺柱9226—第二螺柱9227—安装槽9521—固定孔。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～18描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1～4所示，本发明实施例提供了一种模块化自动化设备，包括底座100、工作平台120、功能模块130、电路模块140和至少一直线模组80，所述工作平台120设于所述底座100的上方，各所述直线模组80安装于所述底座100上，各所述直线模组80均包括可作直线运动的滑动板82，各所述直线模组80的动力部件和所述功能模块130均与所述电路模块140电性连接，且所述功能模块130可拆卸地安装于其中一所述直线模组80的所述滑动板82上并随该滑动板82的滑动而运动以实现在所述工作平台120上进行加工作业。具体地，本发明实施例的模块化自动化设备，将功能模块130与其中一个安装在底座100上的直线模组80的滑动板82连接，这样可以通过直线模组80控制滑动板82的移动实现控制功能模块130的运动，而工作平台120设置在底座100上既可以固定底座100上也可以固定另一个直线模组80的滑动板82上，并且在组装过程中根据需要选用一个直线模组80、两个直线模组80、三个直线模组80或者四个直线模组80形成单个或者多个自由度运动的自动化设备，功能多样化；同时，组装过程简单便利，形成模块化，直线模组80之间可以自动替换，从而可以避免复杂的故障维修环节。其中，电路模块140的作用起到连接各个动力部件与外界的计算机、存储卡或者控制模块以实现对各个动力部件进行协调控制。功能模块130的作用即是执行具体地工作。工作平台120的作用是起到放置工件以对部件进行加工或者直接在工作平台120上生产出新的部件。本实施例中，所述功能模块130为三维打印装置、激光雕刻装置或刀头装置。具体地，选用三维打印装置作为功能模块130即可实现打印出各种三维产品。选用激光雕刻装置作为功能模块130即可实现对需要进行雕刻的部件进行激光雕刻。选择刀头装置即可实现CNC的功能。当然还可以选择其他执行部件作为功能模块130，选择范围极广，使用非常灵活。本实施例中，如图5～6所示，各所述直线模组80均还包括外壳81、电机83、丝杠84、丝杠螺母85和直线滑轨86，所述外壳81开设有条形安装腔8111，所述丝杠84设于所述条形安装腔8111内并沿所述条形安装腔8111的长度方向布置，所述电机83与所述丝杠84的一端连接，所述丝杠螺母85与所述丝杠84螺纹连接，所述直线滑轨86平行于所述丝杠84设置并固定连接于所述丝杠螺母85与所述壳体811之间，所述滑动板82设置于所述外壳81外并与所述丝杠螺母85固定连接。其中，外壳81既可以供电机83、丝杠84、丝杠螺母85和直线滑轨86安装固定，并且外壳81也作为整个直线模组80与其他直线模组80或者底座100连接的居中件。具体地，电机83启动时，带动与其连接的丝杠84转动，与丝杠84螺纹连接的丝杠螺母85沿着丝杠84的长度方向移动，如此实现了将圆周运动转变为直线运动，并且，与丝杠螺母85连接的滑动板82实现了移动，如此与滑动板82连接的功能模块130或者另一直线模组80实现运动。其中，由于设置有直线滑块862，那么直线滑轨86可以导正丝杠螺母85的运动防线，也就是提高丝杠螺母85的运动精度，如此提高滑动板82的运动精度，进而提高连接在滑动板82上的模块的运动精度。优选地，电机83可以为伺服电机83或者步进电机83，并且，电机83与丝杠84之间的连接采用联轴器831连接，这样可以确保电机83与丝杠84连接稳定。本实施例中，如图6所示，所述直线滑轨86包括导轨861和滑块862，所述导轨861固定于所述外壳81内并与所述丝杠84平行设置，所述滑块862与所述导轨861滑动配合，且所述滑块862与所述丝杠螺母85固定连接。具体地，导轨861作为固定件固定在外壳81内，起到导向的作用，而滑块862既与导轨861滑动配合，并且该滑块862也与丝杠螺母85固定连接，这样导轨861限定滑块862只能够沿着导轨861移动，如此就限定了丝杠螺母85只能够以导轨861为导向运动，那么滑动板82只能够以导轨861为导向运动，直线运动精度大大提高。本实施例中，如图6所示，各所述直线模组80均还包括安装法兰87，所述安装法兰87设于所述条形安装腔8111内并开设有供所述丝杠84穿设的穿孔871，所述安装法兰87通过连接块88与所述滑动板82连接，所述滑块862与所述连接块88固定连接，所述丝杠螺母85伸入所述穿孔871内并与所述安装法兰87固定连接。具体地，安装法兰87的设置起到连接丝杠螺母85和滑动板82的作用，通过安装法兰87的设置壳体811增加丝杠螺母85与滑动板82之间的连接面积，加强丝杠螺母85与滑动板82之间连接的稳定性，避免丝杠螺母85和滑动板82在移动过程中出现晃动而影响移动效果。进一步地，丝杠螺母85可以通过螺丝、螺钉或者螺栓等固定在安装法兰87上并且丝杠螺母85至少有部分结构伸入穿孔871内。本实施例中，如图6所示，各所述直线模组80均还包括消隙螺母89和弹性件891，所述消隙螺母89设于所述穿孔871内并与所述丝杠84螺纹连接，所述弹性件891套设于所述丝杠84外并抵接于所述消隙螺母89与所述丝杠螺母85之间。具体地，弹性件891的弹性力作用分别对丝杠螺母85和消隙螺母89施加一个抵压的力，从而能够有效消除丝杠螺母85和消隙螺母89与丝杠84装配形成的间隙误差，确保整个丝杠螺母85的移动精度更高。其中，弹性件891限制在穿孔871内，进而可以确保其使用能够抵接在消隙螺母89与丝杠螺母85之间。优选地，弹性件891为弹簧。另外，如图6所示，消隙螺母89的外表面设有外限位平面892，并且，穿孔871的内壁设有内限位平面872，外限位平面892与内限位平面872抵接，这样可以避免消隙螺母89于穿孔871内出现相对转动，确保消隙螺母89只能够沿着丝杠84的长度方向移动。本实施例中，如图5所示，优选地，所述安装法兰87、所述连接块88和所述滑动板82一体成型。具体地，一体成型的设计可以在生产时，一次性成型安装法兰87、连接块88和滑动板82，提升产品的生产效率，同时也可以确保制造生产出的安装法兰87、连接块88和滑动板82三者间的连接稳定性好，确保产品一致性好，产品质量高。本实施例中，如图6所示，所述外壳81包括壳体811和条形安装板812，所述条形安装腔8111开设于所述壳体811内且形成有敞开口8112，所述条形安装板812的两端固定于所述壳体811长度方向的两端且位于所述敞开口8112处，所述连接块88开设有供所述条形安装板812穿设的过孔881，所述滑块862固定于所述过孔881内的内壁，所述导轨861固定于所述条形安装板812。具体地，条形安装板812封盖在敞开口8112的中部，也就是说，条形安装板812与敞开口8112之间还具有间距供连接块88伸出至敞开口8112外，以确保连接块88能够与滑动板82连接。并且，该条形安装板812的设置可以供导轨861安装，将导轨861安装在条形安装板812的底部朝向条形安装腔8111内部的位置，这样可以对导轨861起到保护的作用，并且也一定程度封盖敞开口8112，避免较大的异物进入到条形安装腔8111内。同时，该条形安装板812还可以加强壳体811的强度，进而使得整个直线模组80的强度增加。本实施例中，如图4和图6所示，所述外壳81还包括两个端盖813，两个所述端盖813分别封堵于所述壳体811的长度方向的两端。具体地，端盖813的设置一方面可以封堵住壳体811长度方向的两端，并且封堵住条形安装腔8111的两侧，同时，该端盖813还可以用于固定电机83和丝杠84的另一端。另外，拆卸端盖813后，其余需要设置于条形安装腔8111内的部件可以于壳体811的长度方向的两端装入，快速方便。本实施例中，如图1和图5所示，所述滑动板82上开设有若干个供锁紧件图未示穿设固定的锁紧孔821。具体地，通过锁紧件穿设紧固件可以将需要安装在滑动板82上的部件锁紧在滑动板82上，并且锁紧件拆卸时只需要使用辅助工件即可，装拆都非常方便，实用性强。锁紧件可以采用螺栓、螺钉或者螺丝。锁紧孔821的数量可以根据需要设置多个，还可以均匀并排设置。本实施例中，如图1～2所示，模块化自动化设备的其中一个实施方式是：所述直线模组80的数量为三个，第一个所述直线模组80呈竖向安装于所述底座上，第二个所述直线模组80呈横向且水平设于所述底座100的上方并与第一个所述直线模组80的滑动板82固定连接，所述功能模块130与第二个所述直线模组80的滑动板82固定连接，第三个所述直线模组80呈纵向且水平安装于所述底座100上，所述工作平台120与第三个所述直线模组80的滑动板82端固定连接并位于所述功能模块130的下方。具体地，第一个直线模组80带动第二个直线模组80沿Z轴方向运动，那么与第二个直线模组80连接的功能模块130也实现Z轴方向的运动，而第二个直线模组80又能够带动功能模块130沿X轴方向运动，如此即实现控制功能模块130实现Z轴和X轴方向的运动；同时，第三个直线模组80带动工作平台120沿Y轴方向运动，那么功能模块130来说相对于工作平台120来说即实现了Y轴方向的运动。这样，功能模块130相对于工作平台120实现XYZ三轴的运动，从而在空间内可以实现三个自由角度运行工作。本实施例中，如图3所示，模块化自动化设备的另外一个实施方式是：所述直线模组80的数量为四个，第一个所述直线模组80和第二个所述直线模组80并排设置且均呈竖向安装于所述底座上，第三个所述直线模组80呈横向且水平设于所述底座100的上方并连接于第一个所述直线模组80的滑动板82和第二个所述直线模组80的滑动板82上，所述功能模块130与第三个所述直线模组80的滑动板82固定连接，第四个所述直线模组80呈纵向且水平安装于所述底座100上并位于第一个所述直线模组80与第二个所述直线模组80之间，所述工作平台120与第四个所述直线模组80的滑动板82端固定连接并位于所述功能模块130的下方。具体地，第一个直线模组80和第二个直线模组80共同带动第三个所述直线模组80沿Z轴方向运动，而第三个所述直线模组80带动功能模块130沿X轴方向的运动，同时，第四个直线模组80带动工作平台120沿Y轴方向运动，那么功能模块130来说相对于工作平台120来说即实现了Y轴方向的运动。这样，功能模块130相对于工作平台120实现XYZ三轴的运动，从而在空间内可以实现三个自由角度运行工作。本实施例中，如图7～9所示，所述底座100包括上底板10和四个角柱20，四个所述角柱20分别垂直设于所述上底板10的四个角度的底面，且所述上底板10通过四个上紧固件30与四个所述角柱20可拆卸连接，所述工作平台120设于所述上底板10的上方，各所述直线模组80安装于所述上底板10上。具体地，组装时，将四个角柱20分别设于上底板10的底面且位于四个角度的位置上，同时将四个角柱20垂直于上底板10设置，然后通过四个上紧固件30将四个垂直于上底板10的四个角柱20锁紧连接上底板10，如此使得四个角柱20和上底板10装配在一起；而当需要拆卸时，使用辅助工具依次松开四个上紧固件30，使得四个角柱20脱离与上底板10的锁紧连接，如此完成拆卸工作，那么可以对拆卸后的上底板10和角柱20进行包装，如此可以减小产品包装占据的空间，降低产品的存储和运输成本，提升对产品运输的便利性；并且，当上底板10或者角柱20出现损坏时，可以单独更换，进而可以降低使用成本。其中，电路模块140设于所述上底板的底部。本实施例中，如图9～11所示，所述上底板10的四个角度均开设有贯穿其顶面和底面的上台阶孔11，四个所述角柱20的顶端均设有上紧固孔231，四个所述上紧固件30分别穿过四个所述上台阶孔11与四个所述上紧固孔231锁紧连接。具体地，采用辅助工具松开上紧固件30，使得上紧固件30于上台阶孔11和上紧固孔231脱离即可，如此即可以松开上底板10与四个角柱20之间的连接，进而可以完成上底板10与四个角柱20的拆卸，操作简单方便，非常快捷。优选地，上紧固孔231可以是螺栓、螺钉或者螺丝。那么，上台阶孔11可以是光孔，而上紧固孔231可以是螺纹孔。本实施例中，如图11所示，各所述角柱20均包括中间弯板部23以及于所述中间弯板部23朝向两侧延伸并呈直角夹角的第一直板部21和第二直板部22，所述上紧固孔231开设于所述中间弯板部23的顶面上。具体地，于中间弯板部23的两侧延伸的第一直板部21和第二直板部22可以分别抵接在上底板10的角度的两侧，并且第一直板部21与第二直板部22形成直角夹角，那么与中间弯板部23的连接为三角形，由于三角形具有稳定性好的特点，这样整个角柱20支撑在上底板10上的稳定性大大提升。本实施例中，如图7～9和图12所示，所述底座100还包括四个侧板40，四个所述侧板40分别固定于相邻的一个所述角柱20的所述第一直板部21和另一个所述角柱20的所述第二直板部22之间，且四个所述侧板40部的顶面均与所述上底板10的底面抵接。具体地，侧板40连接在相邻的两个角柱20的第一直板部21与第二直板部22之间，并且侧板40的顶面与上底板10的底面抵接，这样通过侧板40可以牵制住相邻的两个角柱20，确保角柱20稳定不易变形，并且与上底板10的抵接可以支撑上底板10，那么当上底板10上承载安装有部件时，上底板10可以具有足够的强度而不易变形，如此使得整个底座100的使用更加稳定可靠。本实施例中，如图7～9和图11所示，所述第一直板部21的侧端设有第一嵌装槽211，所述第二直板部22的侧端设有第二嵌装槽221，各所述侧板40的两端分别嵌装于所述第一嵌装槽211和所述第二嵌装槽221内以固定于所述第一直板部21和所述第二直板部22之间。具体地，于第一直板部21的侧端设置第一嵌装槽211以及于第二直板部22的侧端设有第二嵌装槽221供侧板40的两端嵌装，不但可以确保侧板40连接的稳定性，并且无需使用额外的紧固件，组装操作更快。本实施例中，如图8～9和图13所示，所述底座100还包括至少两条下底条50，两条所述下底条50分别设于位置相对的两个所述侧板40的下方，且各所述下底条50的两端分别通过两个下紧固件60与相邻的两个所述中间弯板部23固定连接。具体地，下底条50的设置可以增加底座100放置在平面上时与平面的接触面积，接触面积的增加可以加强底座100放置在平面上的稳定性。并且，下底条50通过下紧固件60与角柱20的中间弯板部23固定连接，如此也可以实现快速地对下底条50的安装和拆卸，依然可以实现减小包装时的占据空间，降低存储和运输的成本。其中，下底条50的数量可以为两条或者四条。本实施例中，如图8～9、图11和图13所示，所述下底条50的两端均开设有贯穿其均顶面和底面的下台阶孔51，所述中间弯板部23的底面开设有下紧固孔232，两个所述下紧固件60分别穿过两个所述下台阶孔51与两个所述下紧固孔232锁紧连接。具体地，采用辅助工具松开下紧固件60，使得下紧固件60于下台阶孔51和下紧固孔232脱离即可，如此即可以松开下底条50与四个角柱20之间的连接，进而可以完成下底座与四个角柱20的拆卸，操作简单方便，非常快捷。优选地，下紧固孔232可以是螺栓、螺钉或者螺丝。那么，下台阶孔51可以是光孔，而下紧固孔232可以是螺纹孔。本实施例中，如图8～9所示，所述底座100还包括四个减震垫70，四个所述减震垫70贴附于各所述下底条50上，且四个所述减震垫70正对四个所述角柱20设置。具体地，减震垫70的设置可以使得底座100与平面的接触为软接触，这样当上底板10上设置的工作部件工作时，可以减小因为震动而产生的噪音。本实施例中，如图8～9和图12所示，至少一所述侧板40上开设有过线孔41。具体地，侧板40上设置的过线孔41可以供导线穿过设置，例如当上底板10的底面设置电性部件时，那么连接电性部件的导线即可从该过线孔41处引出，结构设计巧妙，实用性强。本实施例中，如图1、图3和图14～17所示，所述模块化自动化设备还包括用于控制所述电路模块140工作的触摸控制模块90，所述触摸控制模块90包括触摸屏91和触摸屏壳体92，所述触摸屏壳体92包括前框921和与所述前框921连接的后盖922，所述前框921开设有容置腔9211，所述触摸屏91固定于所述容置腔9211内，所述后盖922包括盖板9221和倾斜承托部9222，所述倾斜承托部9222由所述盖板9221的内侧朝向所述盖板9221的外侧凹陷形成，所述倾斜承托部9222包括有用于与所述底座100的顶面抵接的承托底面9223，所述承托底面9223与所述盖板9221形成的夹角α为锐角。具体地，由于其后盖922的盖板9221的内侧朝向盖板9221的外侧凹陷形成有倾斜承托部9222，并且在倾斜承托部9222设有与盖板9221形成的为锐角的夹角α，当该新型触摸屏壳体92放置在底座100的顶面上时，承托底面9223抵接在底座100的顶面上，如此，与倾斜承托部9222的承托底面9223形成的锐角夹角α的盖板9221也与底座100的顶面形成锐角夹角α，那么与盖板9221固定连接的前框921也与底座100的顶面形成锐角夹角α，这样，当触摸屏91安装于前框921上时，触摸屏91也与底座100的顶面形成锐角夹角α，此时，使用者观察的视线与触摸屏91形成接近直角的角度，从而可以有效提高观察触摸屏91显示的效果。本实施例中，优选地，如图14所示，所述承托底面9223与所述盖板9221形成的夹角α为30°～60°。具体地，承托底面9223与盖板9221形成的夹角α可以为30°、40°、50°或者60°。如此角度的设定可以满足大部分人的观察要求，并且，只需要微微低头即可有效观察到触摸屏91显示的内容，结构设计合理，实用性强。本实施例中，如图16所示，触摸控制模块90包括触摸屏91和上述的触摸屏壳体92，所述前框921开设有容置腔9211，所述触摸屏91固定于所述容置腔9211内。具体地，本发明实施例的触摸控制模块90，由于使用有上述的触摸屏壳体92，那么当触摸控制模块90放置在底座100的顶面上时，触摸屏91与底座100的顶面形成锐角夹角α，此时，使用者观察的视线与触摸屏91形成接近直角的角度，从而可以有效提高观察触摸屏91显示的效果。本实施例中，如图16所示，所述盖板9221的四个角部均设有第一螺柱9225，所述前框921的四个角部均设有台阶孔9212，所述前框921通过穿过所述台阶孔9212与所述第一螺柱9225适配连接的第一紧固件93固定连接所述盖板9221。具体地，通过第一紧固件93穿过台阶孔9212与第一螺柱9225锁紧的连接方式可以使得后盖922的盖板9221与前框921可拆卸连接，并且装拆都非常方便；同时，连接后的后盖922与前框921稳定性极佳，长期使用前框921与后盖922也不会轻易出现松脱。其中，后盖922的盖板9221与前框921在四个角部实现锁紧连接，使得后盖922的盖板9221与前框921连接的稳定性更加平衡，避免出现连接不稳定的盲点。本实施例中，如图16所示，所述触摸屏91的四个角部均设有通孔911，各所述通孔911位于对应的所述台阶孔9212与所述第一螺柱9225之间且所述第一紧固件93穿过所述通孔911。具体地，在触摸上设置通孔911供第一紧固件93穿设，这样通过第一紧固件93进一步加强将触摸屏91固定在前框921上的稳定性，并且还通过前框921和盖板9221共同作用压紧触摸屏91，进一步提升了触摸屏91安装后的稳定性，使得触摸屏91的使用更加可靠。本实施例中，如图7～8和图16所示，所述触摸控制模块90还包括磁铁94，所述磁铁94固定于所述容置腔9211正对所述承托底面9223的内侧。具体地，磁铁94的设置使得整个触摸控制模块90具有磁性吸附力，这样当放置在具有金属或者磁性件的底座100的顶面上时，整个触摸控制模块90可以吸附在底座100的顶面上，使得放置在底座100的顶面上的触摸控制模块90更加稳定，可靠。本实施例中，如图16～17所示，所述容置腔9211内设有安装槽9227，所述磁铁94设于所述安装槽9227内并通过胶水与所述安装槽9227的内壁粘接。具体地，安装槽9227的设置主要是固定磁铁94，并且限定磁铁94的具体位置，同时在安装磁铁94时，也不需要采用其他工具对磁铁94的安装进行定位，直接通过该安装槽9227即可实现对磁铁94的安装完成定位，如此能够实现快速对磁铁94的安装。而进一步采用胶水将磁铁94粘接固定在安装槽9227的内壁上，可以进一步加固磁铁94安装后的稳定性，确保即使有外力作用在触摸控制模块90也不会致使磁铁94脱落。本实施例中，如图16和图18所示，所述触摸控制模块90还包括线束固定块95，所述倾斜承托部9222上设有安装孔9224，所述线束固定块95将连接所述触摸屏91的导线的端部压紧固定于所述安装孔9224上。具体地，安装孔9224的设置是用于供线束固定块95安装，而线束固定块95的用于压紧固定连接触摸屏91的导线。本实施例中，如图16和图18所示，所述线束固定块95包括开设有供所述导线穿过的过线孔的固定部951和位于所述固定部951周缘的连接部952，所述倾斜承托部9222的内侧位于所述安装孔9224的周侧设有第二螺柱9226，所述固定部951伸入安装孔9224内，所述连接部952开设有固定孔9521并通过穿过所述固定孔9521与所述第二螺柱9226适配连接的第二紧固件96固定连接所述倾斜承托部9222。具体地，线束固定块95的作用是起到固定限制理顺导线，避免线束出现过大幅度的摆动。其中，伸入安装孔9224内的固定部951则用于将导线限制在过线孔中，而连接部952的设置其起到整个线束固定块95与倾斜承托部9222的连接，并且具体通过第二紧固件96穿过紧固件与第二螺柱9226锁紧连接实现，结构设计可靠，实用性强。本实施例中，如图14和图16所示，所述触摸控制模块90还包括PVC贴片97，所述PVC贴片97贴附于所述触摸屏91的外表面。具体地，PVC贴片97的设置用与保护触摸屏91，避免触摸屏91异物划伤而刮花或者损坏。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种模块化自动化设备，其特征在于：包括底座、工作平台、功能模块、电路模块和至少一直线模组，所述工作平台设于所述底座的上方，各所述直线模组安装于所述底座上，各所述直线模组均包括可作直线运动的滑动板，各所述直线模组的动力部件和所述功能模块均与所述电路模块电性连接，且所述功能模块可拆卸地安装于其中一所述直线模组的所述滑动板上并随该滑动板的滑动而运动以实现在所述工作平台上进行加工作业。2.根据权利要求1所述的模块化自动化设备，其特征在于：各所述直线模组均还包括外壳、电机、丝杠、丝杠螺母和直线滑轨，所述外壳开设有条形安装腔，所述丝杠设于所述条形安装腔内并沿所述条形安装腔的长度方向布置，所述电机与所述丝杠的一端连接，所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述直线滑轨平行于所述丝杠设置并固定连接于所述丝杠螺母与所述壳体之间，所述滑动板设置于所述外壳外并与所述丝杠螺母固定连接。3.根据权利要求2所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述导轨固定于所述外壳内并与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块与所述丝杠螺母固定连接。4.根据权利要求3所述的模块化自动化设备，其特征在于：各所述直线模组均还包括安装法兰，所述安装法兰设于所述条形安装腔内并开设有供所述丝杠穿设的穿孔，所述安装法兰通过连接块与所述滑动板连接，所述滑块与所述连接块固定连接，所述丝杠螺母伸入所述穿孔内并与所述安装法兰固定连接。5.根据权利要求4所述的模块化自动化设备，其特征在于：各所述直线模组均还包括消隙螺母和弹性件，所述消隙螺母设于所述穿孔内并与所述丝杠螺纹连接，所述弹性件套设于所述丝杠外并抵接于所述消隙螺母与所述丝杠螺母之间。6.根据权利要求4所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述安装法兰、所述连接块和所述滑动板一体成型。7.根据权利要求4所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述外壳包括壳体和条形安装板，所述条形安装腔开设于所述壳体内且形成有敞开口，所述条形安装板的两端固定于所述壳体长度方向的两端且位于所述敞开口处，所述连接块开设有供所述条形安装板穿设的过孔，所述滑块固定于所述过孔内的内壁，所述导轨固定于所述条形安装板。8.根据权利要求7所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述外壳还包括两个端盖，两个所述端盖分别封堵于所述壳体的长度方向的两端。9.根据权利要求1～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述滑动板上开设有若干个供锁紧件穿设固定的锁紧孔。10.根据权利要求2～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述直线模组的数量为三个，第一个所述直线模组呈竖向安装于所述底座上，第二个所述直线模组呈横向且水平设于所述底座的上方并与第一个所述直线模组的滑动板固定连接，所述功能模块与第二个所述直线模组的滑动板固定连接，第三个所述直线模组呈纵向且水平安装于所述底座上，所述工作平台与第三个所述直线模组的滑动板端固定连接并位于所述功能模块的下方。11.根据权利要求2～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述直线模组的数量为四个，第一个所述直线模组和第二个所述直线模组并排设置且均呈竖向安装于所述底座上，第三个所述直线模组呈横向且水平设于所述底座的上方并连接于第一个所述直线模组的滑动板和第二个所述直线模组的滑动板上，所述功能模块与第三个所述直线模组的滑动板固定连接，第四个所述直线模组呈纵向且水平安装于所述底座上并位于第一个所述直线模组与第二个所述直线模组之间，所述工作平台与第四个所述直线模组的滑动板端固定连接并位于所述功能模块的下方。12.根据权利要求2～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述功能模块为三维打印装置、激光雕刻装置或刀头装置。13.根据权利要求1～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述底座包括上底板和四个角柱，四个所述角柱分别垂直设于所述上底板的四个角度的底面，且所述上底板通过四个上紧固件与四个所述角柱可拆卸连接，所述工作平台设于所述上底板的上方，各所述直线模组安装于所述上底板上。14.根据权利要求1～8任一项所述的模块化自动化设备，其特征在于：所述模块化自动化设备还包括用于控制所述电路模块工作的触摸控制模块，所述触摸控制模块包括触摸屏和触摸屏壳体，所述触摸屏壳体包括前框和与所述前框连接的后盖，所述前框开设有容置腔，所述触摸屏固定于所述容置腔内，所述后盖包括盖板和倾斜承托部，所述倾斜承托部由所述盖板的内侧朝向所述盖板的外侧凹陷形成，所述倾斜承托部包括有用于与所述底座的顶面抵接的承托底面，所述承托底面与所述盖板形成的夹角α为锐角。

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