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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局

摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取起点位置以及位于监控区域中的各待巡视途经位置，并将各待巡视途经位置划分，得到至少一组待处理行程组；确定从起点位置行驶至当前待处理行程组中最后一个待巡视途经位置并返回至起点位置的当前耗电量信息；根据各当前耗电量信息，重新对各待巡视途经位置划分，并重复执行确定当前耗电量信息步骤，直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值，得到目标行程组；基于目标行程组确定目标行驶路径。解决了现有技术中基于区域划分巡视任务，存在机器人巡视某个区域但电量未被充分利用的情况，导致降低巡视效率的问题，实现提高机器人电量利用率、提高巡视效率的效果。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取起点位置以及位于监控区域中的各待巡视途经位置，并将所述各待巡视途经位置进行划分，得到至少一组待处理行程组；其中，所述起点位置对应于充电桩，所述待巡视途经位置对应于变电设备；针对各待处理行程组，确定从所述起点位置行驶至当前待处理行程组中最后一个待巡视途经位置并返回至所述起点位置的当前耗电量信息；根据各当前耗电量信息，重新对所述各待巡视途经位置进行划分，并重复执行确定当前耗电量信息的步骤，直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值，得到目标行程组；基于所述目标行程组，确定目标行驶路径；其中，所述根据各当前耗电量信息，重新对所述各待巡视途经位置进行划分，并重复执行确定当前耗电量信息的步骤，直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值，得到目标行程组，包括：若各当前耗电量信息中存在当前耗电量信息未小于预设耗电阈值，则确定小于所述预设耗电阈值的待更新行程组；基于所述待更新行程组的位置信息，从所述当前耗电量信息对应的待使用行程组中确定待更新途经位置，并确定所述待更新行程组中距离所述待更新途经位置最近的待使用途经位置；确定所述待使用途经位置和所述待更新途经位置对应的待巡视途经位置对，并基于所述待巡视途经位置对所对应的耗电量信息以及所述待更新行程组对应的耗电量信息，确定所述待更新行程组对应的总耗电量信息；若所述总耗电量信息小于预设耗电阈值，则基于所述待更新途经位置更新所述待更新行程组以及所述待使用行程组，得到至少两组待处理行程组，并重复执行确定当前耗电量信息的步骤，直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值，得到目标行程组。

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