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申请/专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司

摘要：一种轨道板多点协同智能顶升设备及方法，顶升设备包括顶升设备主机、测控平板和顶升千斤顶，所述顶升设备主机和测控平板之间通过无线通信连接，所述顶升设备主机通过千斤顶油管连接至顶升千斤顶，所述顶升设备主机的前端设置有千斤顶放置区以将顶升千斤顶收纳其中进行移动，所述顶升设备主机的后部可设有推手，其底部设有多个万向轮；由此，本发明具有吊车、起重机设备顶升轨道板的同步性、智能性、精准性和人工液压千斤顶顶升的轻便性、通用性等优点，可以适应目前轨道板铺设地形环境下的施工。设备配备智能测控系统，一键启动、自动停止，利用更少的人力投入，精准、便捷的完成轨道板顶升操作。

主权项：1.一种轨道板多点协同智能顶升方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤一：准备步骤，即将顶升设备运送到目的位置，把四个顶升千斤顶分别摆放在轨道板的内侧四个角部；步骤二：顶升设备主机开始工作，输入四个顶升千斤顶的目标顶升高度Ln，开始进行顶升过程；步骤三：在顶升千斤顶启动时采集各路千斤顶油压值P0n，以在后续顶升过程中实时监测各路千斤顶油压值P1n；步骤四：顶升过程中实时计算每个顶升千斤顶的受力值F△n，当顶升千斤顶顶升到一定高度接触到轨道板下表面时，各路顶升千斤顶会因顶升受阻而导致受力值F△n增大，故设定一个受力临界阈值F临界，当某一个顶升千斤顶受力值达到受力临界阈值后，判定对应的顶升千斤顶完成就位工作，停止该千斤顶的顶升动作；步骤五：分别针对每个顶升千斤顶重复步骤四直至所有顶升千斤顶都已完成就位阶段并停止顶升，完成整体就位；步骤六：开始实际抬升，记录此时四个顶升千斤顶对应的千斤顶位移传感器测量值L0n，以此为起点开始实际的顶升过程，此时四路顶升千斤顶的初始运行速度为V0n；步骤七：在顶升过程中实时监测各个千斤顶位移传感器的测量值L1n，并同步计算四个千斤顶对应点位的实际顶升量L△n升，实际顶升量计算方法为L△n升＝L1n-L0n；结合各路顶升千斤顶的目标顶升高度Ln，计算各路顶升千斤顶3的顶升进度Pern升为Pern升＝根据四路顶升千斤顶的顶升进度Pern升判断是否发生因千斤顶顶升不协同导致轨道板倾斜，如发生倾斜，跳到步骤八，未倾斜，跳到步骤九；步骤八：轨道板发生倾斜后，通过调整对应顶升千斤顶的运行速度来纠正倾斜；步骤九：为提高顶升高度的控制精度以及顶升平稳性，在顶升高度接近目标顶升高度时，将各路顶升千斤顶的速度整体降低，直至平稳到达目标顶升高度；步骤十：根据各路顶升千斤顶的顶升进度Pern升判别是否有千斤顶已达到目标顶升高度，如果Pern升≥1，千斤顶已达到目标顶升高度，停止对应顶升千斤顶的顶升动作，如果Pern升＜1，千斤顶尚未达到目标顶升高度，继续顶升；步骤十一：判断是否所有千斤顶都已达到目标顶升高度；如果是，完成目标轨道板的顶升工作；如果否，跳转到步骤七，继续执行智能顶升工作；步骤十二：在轨道板顶升完成后开始进行轨道板修复工作；步骤十三：完成目标轨道板的修复工作后，进行回落过程；步骤十四：以轨道板当前的高度为起始点，以Ln为轨道板目标回落的距离，实现轨道板按照顶升轨迹回落；步骤十五：在轨道板回落过程中，实时监测各个千斤顶位移传感器的测量值L1n，并同步计算四个千斤顶对应点位的实际回落量L△n落，实际回落量为L△n落＝L0n+Ln-L1n；结合各路顶升千斤顶的目标回落高度Ln，计算各路顶升千斤顶的回落进度Pern落为根据四路顶升千斤顶的顶升进度Pern落判断是否发生因千斤顶回落不协同导致轨道板倾斜，如果发生倾斜，跳到步骤十六，未倾斜，跳到步骤十七；步骤十六：轨道板发生倾斜后，需要通过调整对应顶升千斤顶的运行速度来纠正倾斜；步骤十七：在轨道板回落过程中，实时计算每个顶升千斤顶的受力值F△n，当顶升千斤顶回落至轨道板下表面接触到修复后的轨道板槽上表面时，顶升千斤顶会因此导致受力值F△n突然减小，取步骤四中的受力临界阈值F临界，当某一个顶升千斤顶受力降至受力临界阈值后，判定对应顶升千斤顶完成回落工作，停止该千斤顶的回落动作；步骤十八：判断是否所有千斤顶都已停止回落，如果是，完成目标轨道板的回落，如果否，跳转到步骤十五，继续回落过程；步骤十九：完成轨道板的回落后设置所有顶升千斤顶以最大速度回落，完成千斤顶复位。

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