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申请/专利权人：卡本(深圳)医疗器械有限公司
摘要：本发明提供一种肾脏三维图像主对称面的估计方法，该方法包括以下步骤：获取肾脏的三维分割图像；在三维分割图像上获取主轴，定义为向量v1；在三维分割图像上获取肾脏质心，获取肾门或者凸包质心，将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2；将向量v1和向量v2叉乘，作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n；基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。本发明的方法利用了肾脏的典型解剖特征，并采用直接、非迭代的几何计算，能够在短时间内产生准确结果，需要极少的计算资源，这种方法能够自动高效地估计人体肾脏的主对称平面MSP。
主权项：1.一种肾脏三维图像主对称面的估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取肾脏的三维分割图像；S2、在三维分割图像上获取主轴，定义为向量v1；S3、在三维分割图像上获取肾脏质心，获取肾门或者凸包质心，将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2；S4、将向量v1和向量v2叉乘，作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n；基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP；S2中，在三维分割图像上获取主轴具体为：提取肾脏CTMRI图像中下方切片的质心Cinf，所述下方切片靠近脚部；提取肾脏CTMRI图像中上方切片的质心Csup，所述上方切片靠近头部；将上方切片的质心向下方切片的质心方向作为主轴，定义为向量v1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡本(深圳)医疗器械有限公司 一种肾脏三维图像主对称面的估计方法
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