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申请/专利权人：山西路桥第一工程有限公司;山西路桥建设集团有限公司

摘要：本发明属于建筑立柱施工领域，具体公开了一种用于拱形骨架施工的快速定位装置，包括爬升旋转机构、骨架自适应定位机构、电动捆扎机构、钢筋骨架组件和支撑组件。本发明利用爬升的驱动力作为骨架自适应定位机构的驱动力，能够有效地简化结构和控制逻辑、降低控制难度；但是由于电动捆扎机构要在每个高度节点进行旋转，为了解决如何保证旋转的电动捆扎机构与骨架自适应定位机构不进行干涉，或者说如使得旋转骨架自适应定位机构与不旋转的爬升旋转机构之间保持连接不中断的问题，本发明创造性地提出了纵横双向滚轮组件，通过集成式的异形轮系使得分布式供料支架在进行纵向或者横向运动时，能够始终保持动力连接。

主权项：1.一种用于拱形骨架施工的快速定位装置，包括钢筋骨架组件（4），所述钢筋骨架组件（4）包括相互垂直的纵向骨架（42）和拱形圆弧骨架（43），其特征在于，还包括爬升旋转机构（1）、骨架自适应定位机构（2）、电动捆扎机构（3）和支撑组件（5），所述支撑组件（5）位于钢筋骨架组件（4）的中间位置，所述爬升旋转机构（1）设于支撑组件（5）上，所述骨架自适应定位机构（2）设于爬升旋转机构（1）的下方，所述电动捆扎机构（3）设于爬升旋转机构（1）上；所述支撑组件（5）包括中心导向立柱（44），所述中心导向立柱（44）设于钢筋骨架组件（4）的中心位置，所述中心导向立柱（44）上阵列设有环形齿槽（46）；所述爬升旋转机构（1）包括履带式爬升组件（6）、回转组件（7）和回转驱动组件（8），所述履带式爬升组件（6）设于回转组件（7）中，所述回转驱动组件（8）设于回转组件（7）的外侧；所述骨架自适应定位机构（2）包括分布式供料支架（22）、纵横双向滚轮组件（23）、换向传动组件（24）和拨料组件（25），所述分布式供料支架（22）设于回转组件（7）上，所述纵横双向滚轮组件（23）、换向传动组件（24）和拨料组件（25）均转动设于分布式供料支架（22）中；所述回转组件（7）包括升降机架（12）和旋转机架（13），所述升降机架（12）位于中心导向立柱（44）的外部，所述升降机架（12）位于钢筋骨架组件（4）的内部，所述升降机架（12）的内部设有爬升支架部（17），所述升降机架（12）的外部设有回转凸台部（18），所述旋转机架（13）上设有与回转凸台部（18）匹配的回转槽部（19），所述旋转机架（13）通过回转槽部（19）转动设于回转凸台部（18）上，所述旋转机架（13）的外部还设有齿圈部（20），所述旋转机架（13）的下方设有吊装式机架（21）；所述纵横双向滚轮组件（23）包括一体式轮轴（26）和横移滚轮（27），所述一体式轮轴（26）上设有中心主轴部（33），所述中心主轴部（33）转动设于分布式供料支架（22）中，所述一体式轮轴（26）的外部环形均布设有横移轮槽部（34），所述横移滚轮（27）转动设于横移轮槽部（34）中；横移滚轮（27）在不转动的时候，能够与一体式轮轴（26）作为一个整体沿着中心导向立柱（44）滚动，此时横移滚轮（27）能够卡合于环形齿槽（46）中，在旋转机架（13）旋转时，横移滚轮（27）则能够在环形齿槽（46）中滚动；所述换向传动组件（24）包括主动齿轮（28）和从动齿轮轴（29），所述主动齿轮（28）卡合设于中心主轴部（33）上，所述从动齿轮轴（29）转动设于分布式供料支架（22）中，所述主动齿轮（28）和从动齿轮轴（29）啮合连接，所述从动齿轮轴（29）上还设有同步轮部（35）；所述拨料组件（25）包括从动同步轮（30）、同步齿带（31）和杆式储料匣（32），所述从动同步轮（30）转动设于分布式供料支架（22）中，所述同步齿带（31）和从动同步轮（30）滚动接触，所述同步齿带（31）和同步轮部（35）滚动接触，所述同步齿带（31）的外部阵列设有外部拨杆（36）。

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