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申请/专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
摘要：本申请公开了铁路工程车作业执行机构控制方法、装置、设备及介质，应用于车辆控制领域。本申请所方法，包括：获取运行监控装置采集的第一位置信息；获取车辆速度传感器采集的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆位置信息；根据车辆位置信息和预设道岔信息确定自身与预设道岔的距离；当距离小于预警距离，则将作业执行机构提升至预设位置。本申请根据两个位置信息确定当前的车辆位置信息，提高了车辆位置信息的准确率。同时自动控制作业执行机构提升至预设位置，保证铁路工程车在铁轨上的安全应用。本申请不需要人工操作，均采用自动化和智能化操作，提高了作业执行机构起落点的精准，从而提高作业质量、作业效率及作业安全。
主权项：1.一种铁路工程车作业执行机构控制方法，其特征在于，包括：获取运行监控装置采集的第一位置信息；获取车辆速度传感器采集的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离差值；若所述距离差值小于预设差值，则选取所述第一位置信息或者所述第二位置信息作为车辆位置信息；当所述距离差值大于所述预设差值，则触发报警装置，并控制显示界面显示所述第一位置信息和所述第二位置信息，以便进行人工校验；根据所述车辆位置信息和预设道岔信息确定自身与预设道岔的距离；当所述距离小于预警距离，则将作业执行机构提升至预设位置；在将所述作业执行机构提升至所述预设位置之后，还包括：判断所述作业执行机构是否提升至所述预设位置；若所述作业执行机构未提升至所述预设位置，则触发报警装置，以便根据人工控制将所述作业执行机构提升至所述预设位置；触发所述报警装置之后，还包括：判断所述作业执行机构是否在预设时间内提升至所述预设位置；若所述作业执行机构未在所述预设时间内提升至所述预设位置，则控制自身减速停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建高新装备股份有限公司 铁路工程车作业执行机构控制方法、装置、设备及介质
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