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申请/专利权人：河北科技大学;河北网新数字技术股份有限公司

摘要：本发明属于电机系统及控制技术领域，具体提供一种基于九开关变换器的双永磁同步电机重构容错方法，采用移相法、电压矢量插入法和近似法针对扇区切换不可观测区，低调制不可观测区，高调制不可观测区分别采用不同的策略进行电流重构。并基于定子坐标变换对九开关变换器电流传感器进行故障诊断。针对三相电流重构的问题，建立了新的电压矢量表，基于开关函数和电机数学模型构建了电流观测器。为提高九开关变换器双电机驱动系统的动态性能和稳态性能，采用改进的有限集模型预测控制实现双电机独立控制。以此降低成本，提高功率密度，提高可靠性。

主权项：1.一种基于九开关变换器的双永磁同步电机重构容错方法，其特征在于，包括：基于九开关变换器对所述双永磁同步电机的三相电流进行重构；其中，所述九开关变换器包括第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件、第四开关元件、第五开关元件、第六开关元件、第七开关元件、第八开关元件、第九开关元件、电阻器、电容器以及电流传感器；基于所述电流传感器对所述同步电机的电流进行采样，判断该电流传感器是否发生故障；若发生故障，则构建电流观测器；基于所述电流观测器得到两个电机的三相电流值；根据得到三相电流值，基于改进的模型预测控制进行容错控制；所述改进的模型预测控制包括：获取第一电机和第二电机的电压矢量参考角；根据所述电压矢量参考角建立选择策略，在15个电压矢量中选择5个用于遍历的电压矢量；基于目标函数遍历5个电压矢量，选择所述目标函数最小值的电压；矢量所对应的开关状态作为下个周期的开关状态；电压矢量参考角θv*：θv*＝θe+δ*+π2；式中，δ*为功角，δ*＝arctanψ*qψ*d；根据速度环反馈的i*q可以得到ψ*d和ψ*q；θe为定子电角度；所述目标函数：g＝g1+λg2+μs；其中，分别将两个转速环得到的q轴电流参考值和d轴参考电流减去k+1时刻的dq轴电流得到两个电机单独的电流预测的目标函数： 为表征九开关变换器的开关损耗，引入了空间矢量距离函数，定义Vk和Vk+1之间的空间矢量距离函数如下： λ是两个电机的权重系数，μ为损耗函数权重系数。

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