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申请/专利权人：朗锐包装技术(沧州)有限公司

摘要：本发明涉及包装机开拉链附属装置的技术领域，特别是涉及一种开拉链机构；包括开袋机构和开拉链机构，开袋机构包括固定块、上驱动轴、下驱动轴、上安装架、下安装架、左吸盘和右吸盘，固定块的中部设置有前后贯通的穿孔，穿孔的顶部和底部分别与上限位通孔和下限位通孔相通，并在穿孔处设置有驱动齿轮，驱动齿轮的后端连接有传动轴，并在上驱动轴的底端和下驱动轴的顶端均设置有齿状结构，开拉链结构包括两组夹袋机械手，夹袋机械手包括固定座、气缸、活动夹手、第一导向轴、第二导向轴、活塞杆和动力推杆，将开袋与开拉链机构相结合，由原来的四个动力单元减为两个动力单元，减小机构所占空间，提高设备效率。

主权项：1.一种开拉链机构，其特征在于，包括开袋机构和开拉链机构，所述开袋机构包括固定块1、上驱动轴2、下驱动轴3、上安装架4和下安装架5，所述固定块1的上半区域和下半区域分别设置有左右贯通的上限位通孔和下限位通孔，固定块1的中部设置有前后贯通的穿孔，所述穿孔的顶部和底部分别与上限位通孔和下限位通孔相通，并在穿孔处设置有驱动齿轮6，驱动齿轮6的后端连接有传动轴7，所述上驱动轴2和下驱动轴3分别贯穿上限位通孔和下限位通孔，并在上驱动轴2的底端和下驱动轴3的顶端均设置有齿状结构8，所述齿状结构8与驱动齿轮6啮合，上驱动轴2和下驱动轴3的左端分别与上安装架4和下安装架5连接，所述上安装架4的右端底部和下安装架5的左端底部分别设置有左吸盘9和右吸盘10，所述左吸盘9与右吸盘10左右相对设置；开拉链结构包括两组夹袋机械手11，所述两组夹袋机械手11分别安装于上安装架4和下安装架5上，并且两组夹袋机械手11左右相对设置，所述夹袋机械手11包括固定座12、气缸13、活动夹手14、第一导向轴15和第二导向轴16，所述固定座12上设置有前后贯通的条形孔17和导向孔18，所述第一导向轴15和第二导向轴16分别可转动安装于活动夹手14的中部和右端，并且第一导向轴15和第二导向轴16分别滑动设置于条形孔17和导向孔18内，固定座12的顶端设置有与条形孔17相通的方形孔，所述气缸13安装于固定座12的顶端，并在气缸13的底部输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端穿过方形孔伸入至条形孔17内，并在活塞杆的底端安装有动力推杆19，所述动力推杆19的底部与第一导向轴15可转动连接。

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