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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种碰撞力值检测装置及其检测方法，包括：载框；负载力发生器，所述负载力发生器设置于所述载框上并用于输出恒定负载力；线收放器具，所述线收放器具转动设置于所述载框上并与所述负载力发生器连接，负载力发生器用于对线收放器具施加负载力矩；检测线绳，所述检测线绳的一端设置于所述线收放器具上，且所述检测线绳能够进行收放；以及力传感器，所述力传感器与所述检测线绳伸出所述载框的另一端连接，且所述力传感器用于与待测部件相连。由此可准确获知碰撞力值F的准确区间值，测量精度高，能够有效消除潜在的安全隐患，保证待测部件及外部人员和物体安全，同时该碰撞力值检测装置的操作使用简单，可实施性强。
主权项：1.一种碰撞力值检测装置，其特征在于，所述碰撞力值检测装置包括：载框；负载力发生器，所述负载力发生器设置于所述载框上并用于输出恒定负载力；线收放器具，所述线收放器具转动设置于所述载框上并与所述负载力发生器连接，所述负载力发生器用于对所述线收放器具施加负载力矩；检测线绳，所述检测线绳的一端设置于所述线收放器具上，且所述检测线绳能够进行收放；以及力传感器，所述力传感器与所述检测线绳伸出所述载框的另一端连接，且所述力传感器用于与待测部件相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 碰撞力值检测装置及其检测方法
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