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申请/专利权人：襄阳金腾达模具有限公司
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂夹手总成，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有夹手，所述夹手的底部固定连接有固定件，所述固定件的内壁开设有定位槽，所述定位槽的内壁插接有定位块，所述定位块的一侧面固定连接有夹持框。本实用新型具有以下优点和效果：当夹持框和抓取框出现磨损和损坏时，工作人员将螺栓取下，将夹持框从卡槽的内壁抽出，同时将定位块从定位槽内拔出，从而可将夹持框和抓取框拆卸下，并进行更换，更换时将定位块对应定位槽插入，同时夹持框卡入卡槽，再将螺栓固定好即可，安装方便，从而当出现损坏时无需对夹手整体进行更换，只需将夹持框拆卸更换即可，降低更换成本。
主权项：1.一种机械臂夹手总成，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的底部设置有夹手2，所述夹手2的底部固定连接有固定件3，所述固定件3的内壁开设有定位槽4，所述定位槽4的内壁插接有定位块5，所述定位块5的一侧面固定连接有夹持框6，所述夹持框6的两端分别固定连接有连接板7，所述连接板7的一端固定连接有抓取框8，所述固定件3的外表面固定连接有卡槽9，所述卡槽9的内部螺纹连接有螺栓10，所述夹持框6的一侧设置有砖块11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 襄阳金腾达模具有限公司 一种机械臂夹手总成
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