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申请/专利权人：北京清华长庚医院
摘要：一种内窥镜操作助力装置及内窥镜检查设备，所述内窥镜操作助力装置用于安装及操作内窥镜，包括：操控手柄、控制器以及驱动组件；其中，所述操控手柄设置为由用户进行摆动操作；所述控制器设置为获取所述操控手柄的摆动信号并根据所述摆动信号向所述驱动组件输出控制信号；所述驱动组件包括多个驱动机构，所述内窥镜上设置有多个操控件，在所述内窥镜安装于所述内窥镜操作助力装置后，每个所述驱动机构对应于所述内窥镜的一个操控件；其中，在所述驱动组件接收所述控制信号后，至少一个所述驱动机构根据所述控制信号来驱动对应的所述操控件动作。
主权项：1.一种内窥镜操作助力装置，其特征在于，用于安装及操作内窥镜，所述内窥镜操作助力装置包括：操控手柄、控制器以及驱动组件；其中，所述操控手柄设置为由用户进行摆动操作；所述控制器设置为获取所述操控手柄的摆动信号并根据所述摆动信号向所述驱动组件输出控制信号；所述驱动组件包括多个驱动机构，所述内窥镜上设置有多个操控件，在所述内窥镜安装于所述内窥镜操作助力装置后，每个所述驱动机构对应于所述内窥镜的一个操控件；其中，在所述驱动组件接收所述控制信号后，至少一个所述驱动机构根据所述控制信号来驱动对应的所述操控件动作。
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权利要求：
百度查询： 北京清华长庚医院 内窥镜操作助力装置及内窥镜检查设备
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