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申请/专利权人：华东交通大学
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手上的抓取机构，具体涉及机械手技术领域，包括外壳，所述外壳内腔中部固定连接有电机，所述外壳下端固定连接有底座，所述电机下端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述电机的输出端贯穿底座，所述底座下端环形整列固定安装有限位组件，四组所述限位组件外表面均转动安装有夹持组件。本实用新型所述的一种用于机械手上的抓取机构，通过设置的夹持组件，将装置安装在机械手上后，在启动机械手对工件进行夹取时，在夹持组件的辅助作用下，可对不同形状的工件进行夹持，进而提高了装置的蜗轮泛用性，同时通过设置的限位组件，使得夹持组件在使用过程中始终保持圆心不变，进而提高了装置的稳定性。
主权项：1.一种用于机械手上的抓取机构，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1内腔中部固定连接有电机2，所述外壳1下端固定连接有底座3，所述电机2下端通过联轴器固定连接有蜗杆4，所述电机2的输出端贯穿底座3，所述底座3下端环形整列固定安装有限位组件5，四组所述限位组件5外表面均转动安装有夹持组件6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 一种用于机械手上的抓取机构
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