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申请/专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;湖南中融汇智信息科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置，包括背衬剥离及背纸回收装置和双目视觉识别装置，还包括真空吸标及贴标装置、滚轮压覆贴标装置和机械手，真空吸标及贴标装置连接在机械手的下端且真空吸标头跟随机械手运动，真空吸标头通过管道与负压装置连接；当成品铝锭完成称重流转到贴标工位时，触发工位光电传感器下发指令至电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置的控制系统，由标签打印装置执行标签打印、真空吸标及贴标装置吸附打印好的标签，标签打印完成之后，由双目视觉识别装置进行贴标定位及引导机械手贴标，能够快速的将标签从标签打印装置转移至成品铝锭上方，对成品铝锭进行快速的贴标操作。
主权项：1.一种电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置，包括背衬剥离及背纸回收装置和双目视觉识别装置，其特征在于：包括标签打印装置、真空吸标及贴标装置和滚轮压覆贴标装置，所述真空吸标及贴标装置包括负压装置、机械手和真空吸标头，所述真空吸标头连接在所述机械手的下端且所述真空吸标头跟随所述机械手运动，所述真空吸标及贴标装置通过管道与所述负压装置连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 湖南中融汇智信息科技股份有限公司 电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置
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