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申请/专利权人:红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要:本申请是关于一种出料稳定的贮柜结构。所述的出料稳定的贮柜结构包括贮柜本体、3D相机;所述的贮柜本体上设置有支撑架,支撑架上设置有可对贮柜本体内部进行拍摄成像的3D相机,贮柜本体底部设置有可对贮柜本体内部的物料运输的输送机,贮柜本体内部前端出口处设置有至少一个耙辊。将烟丝烟叶等倒入贮柜本体内部并且置于输送机上部,然后利用3D相机采集其贮柜本体内部的表面的D点云后,传输至视觉控制器,然后进行分析点云信息,识别其中无效点后对点云加以滤波,以获得准确的烟丝堆的体积,然后工作人员可根据需求,来控制输送机的传输速率,从而可以实现用量的准确输送,实现了烟丝流量的准确控制,可以在随意堆积的情况下进行准确的流量控制。
主权项:1.一种出料稳定的贮柜结构,其特征在于:所述的出料稳定的贮柜结构包括贮柜本体6、3D相机7;所述的贮柜本体6上设置有支撑架8,支撑架8上设置有可对贮柜本体6内部进行拍摄成像的3D相机7,贮柜本体6底部设置有可对贮柜本体6内部的物料运输的输送机2,贮柜本体6内部前端出口处设置有至少一个耙辊9;所述3D相机7的输出端设置有视觉控制器,视觉控制器通过控制系统电性连接输送机2,视觉控制器连接端还设置有工业触摸屏和工业皮带电子秤。
全文数据:
权利要求:
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