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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及存储介质、控制器、设备，所述方法包括：获取待清洁区域图像；对待清洁区域图像进行图像分割和边缘处理；根据分割结果和边缘处理结果，构建待清洁区域的目标地图，目标地图包括障碍物信息；根据目标地图对清洁设备进行控制。由此，该方法通过图像分割结果融合边缘处理结果构建包含障碍物信息的目标地图，以控制清洁设备，提高了清洁设备在复杂环境中的工作效率和准确性。
主权项：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：获取待清洁区域图像；对所述待清洁区域图像进行图像分割和边缘处理；根据分割结果和边缘处理结果，构建所述待清洁区域的目标地图，所述目标地图包括障碍物信息；根据所述目标地图对所述清洁设备进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 清洁设备的控制方法、装置及存储介质、控制器、设备
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