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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置和机器人，属于机器人控制技术领域。所述机器人控制方法，包括：接收操作端发送的第一控制指令；将所述第一控制指令输入至动作转译模型，获取所述动作转译模型输出的所述目标机器人对应的第二控制指令；向所述目标机器人发送所述第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述目标机器人；其中，所述动作转译模型为以样本用户指令为样本，以所述样本用户指令对应的多种类别的机器人所能识别的样本机器人指令为样本标签，训练得到。本申请的机器人控制方法能够将复杂的指令转化为机器人能够识别的指令，从而远程控制机器人执行复杂且灵活多变的操作员指令，提高机器人的泛化性、灵活性与功能性。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于服务器端，所述方法包括：接收操作端发送的第一控制指令；将所述第一控制指令输入至动作转译模型，获取所述动作转译模型输出的目标机器人对应的第二控制指令；向所述目标机器人发送所述第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述目标机器人；其中，所述动作转译模型为以样本用户指令为样本，以所述样本用户指令对应的多种类别的机器人所能识别的样本机器人指令为样本标签，训练得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 机器人控制方法、机器人控制装置和机器人
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