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申请/专利权人：精微视达医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本申请公开了一种基于概率分布的纤芯点云定位方法及相关设备，该方法包括：基于N帧原始图像数据集进行融合操作，以获取融合图像；获取融合图像的局部标准差图像；对局部标准差图像基于OSTU法进行二值化处理，以获取二值化图像；对二值化图像中满足预设筛选条件的面积最大轮廓区域作为纤芯预估端面区域；基于纤芯预估端面区域获取背景区域和纤芯预估中心位置；在背景区域内与纤芯预估端面区域交界处一定范围内的像素点基于预设阈值进行进一步筛选，并根据筛选结果和纤芯预估端面区域，确定纤芯实际端面区域；在纤芯实际端面区域内进行纤芯定位操作，以获取纤芯实际位置中心；基于纤芯实际位置中心在纤芯实际端面区域内确定纤芯点云。
主权项：1.一种基于概率分布的纤芯点云定位方法，其特征在于，包括：基于N帧原始图像数据集进行融合操作，以获取融合图像；获取所述融合图像的局部标准差图像；对所述局部标准差图像基于OSTU法进行二值化处理，以获取二值化图像；对所述二值化图像中满足预设筛选条件的面积最大轮廓区域作为纤芯预估端面区域，其中，预设筛选条件包括面积条件和圆度条件；基于所述纤芯预估端面区域获取背景区域和纤芯预估中心位置；在所述背景区域内与所述纤芯预估端面区域交界处一定范围内的像素点基于预设阈值进行进一步筛选，并根据筛选结果和所述纤芯预估端面区域，确定纤芯实际端面区域，其中，所述预设阈值是基于所述纤芯预估中心位置确定的；在所述纤芯实际端面区域内进行纤芯定位操作，以获取纤芯实际位置中心；基于所述纤芯实际位置中心在所述纤芯实际端面区域内确定纤芯点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精微视达医疗科技(苏州)有限公司 一种基于概率分布的纤芯点云定位方法及相关设备
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