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刮板输送机直线度检测系统和方法 

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申请/专利权人:陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种刮板输送机直线度检测系统和方法,涉及煤矿井下开采技术领域,包括输送机主体、姿态监测装置和坐标原点标定装置,输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾,输送单元有多节并沿工作面的倾向排布相连;姿态监测装置和坐标原点标定装置均与输送机主体相连,姿态监测装置有多个并与输送单元一一对应,姿态监测装置用于检测输送单元的姿态,坐标原点标定装置用于测量机头和机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。本发明可在坐标原点标定装置的辅助下确定刮板输送机的坐标系,通过直接检测出刮板输送机中各节输送单元的姿态,计算相应输送单元的坐标,获得刮板输送机的拟合直线,检测精度较高。

主权项:1.一种刮板输送机直线度检测系统,其特征在于,包括:输送机主体,所述输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾,所述机头和所述机尾中的一者邻近运输巷,另一者邻近回风巷,所述输送单元有多节并沿所述工作面的倾向排布相连;以及姿态监测装置和坐标原点标定装置,所述姿态监测装置和所述坐标原点标定装置均与所述输送机主体相连,所述姿态监测装置有多个并与所述输送单元一一对应,所述姿态监测装置用于检测所述输送单元的姿态,所述坐标原点标定装置用于测量所述机头和所述机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 中煤科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 刮板输送机直线度检测系统和方法

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