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申请/专利权人:内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司
摘要:一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人,包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体,还包含安装架、伸缩缸、打磨除尘机构和喷漆机构;所述爬壁巡检机器人本体一端铰接有安装架,爬壁巡检机器人本体设有用于驱动安装架背离爬壁巡检机器人本体一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸,且伸缩缸两端分别与爬壁巡检机器人本体和安装架对应铰接;安装架架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构;本发明无需爬壁巡检机器人本体返回地面更换作业工具再返回处理,也无需多台爬壁巡检机器人本体协同作业,使用方便,能够有效提高对风电塔筒的巡检养护效率。
主权项:1.一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人,包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体(1),其特征是:还包含安装架(2)、伸缩缸(3)、打磨除尘机构(4)和喷漆机构(5);所述爬壁巡检机器人本体(1)一端铰接有安装架(2),爬壁巡检机器人本体(1)设有用于驱动安装架(2)背离爬壁巡检机器人本体(1)一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸(3),且伸缩缸(3)两端分别与爬壁巡检机器人本体(1)和安装架(2)对应铰接;安装架(2)架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构(4);安装架(2)对应打磨除尘机构(4)的一侧设有用于对风电塔筒筒身喷漆的喷漆机构(5),且喷漆机构(5)、打磨除尘机构(4)及爬壁巡检机器人本体(1)互不干涉影响。
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