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申请/专利权人：四川交奥智控防护科技有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
摘要：本申请公开了一种三维形变自动监测设备及其测量方法，所述设备包括：视觉模块，用于实现监测范围内所有观测点的视觉测量；激光测距仪，用于实现所述监测范围内所有观测点的距离测量；二维云台，用于安装所述视觉模块和所述激光测距仪；主控模块，用于获取视觉模块和激光测距仪的测量数据，以及二维云台转动的水平角度和俯仰角度，计算得到监测范围内每个观测点的三维坐标，并控制二维平台水平运动和俯仰运动。本申请采用视觉测量技术、激光测距技术并结合云台控制技术实现观测点三维形变测量，其仅需要采用国产的云台设备、视觉测量设备和激光测距仪并结合智能算法即可实现，实现了完全国产化的替代，节约了成本，并具有较高的精度和可靠性。
主权项：1.一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述三维形变自动监测设备包括：视觉模块，所述视觉模块用于实现监测范围内所有观测点的视觉测量，其中所述观测点为形变测量点，且所有观测点处均设置有标靶；激光测距仪，所述激光测距仪用于实现所述监测范围内所有观测点的距离测量；二维云台，所述二维云台上安装所述视觉模块和所述激光测距仪；以及，主控模块，所述主控模块用于获取所述视觉模块和所述激光测距仪的测量数据，以及二维云台转动的水平角度和俯仰角度，根据预置算法计算得到所述监测范围内每个观测点的三维坐标，并生成控制指令控制所述二维平台水平运动和俯仰运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川交奥智控防护科技有限公司 中铁二院工程集团有限责任公司 一种三维形变自动监测设备及其测量方法
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