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申请/专利权人：哲晰公司
摘要：本发明涉及一种用于生成合成交通标志数据的方法。该计算机实现的用于生成用于训练交通标志检测模型的合成交通标志数据的方法100包括：使用指示检测到的交通标志的方位的信息，从用于描绘包括检测到的交通标志的车辆周围环境的样本图像中提取S106检测到的交通标志的正面；形成S108交通标志的3D模型，该3D模型具有所提取的检测到的交通标志的正面；以及通过将交通标志的3D模型放置在一个或多个背景图像中来生成S110合成交通标志数据，其中基于真实世界交通标志在真实世界的图像的数据集中的放置分布来将3D模型放置在一个或多个背景图像中。
主权项：1.一种计算机实现的用于生成用于训练交通标志检测模型的合成交通标志数据的方法100，所述方法100包括：使用指示检测到的交通标志的方位的信息，从用于描绘包括检测到的所述交通标志的车辆周围环境的样本图像中提取S106检测到的所述交通标志的正面；形成S108所述交通标志的3D模型，所述3D模型具有所提取的检测到的所述交通标志的正面；以及通过将所述交通标志的所述3D模型放置在一个或多个背景图像中来生成S110合成交通标志数据，其中基于真实世界交通标志在真实世界的图像的数据集中的放置分布来将所述3D模型放置在所述一个或多个背景图像中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哲晰公司 用于生成合成交通标志数据的方法
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