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申请/专利权人：宝时得科技(中国)有限公司
摘要：本发明涉及一种控制方法、控制装置及自移动设备，其中控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和或工作，所述自移动设备设有摄像头，所述控制方法包括：控制所述自移动设备基于第一方向移动；在所述自移动设备被障碍物卡困的情况下，控制所述自移动设备基于第二方向移动至目标位置，所述第二方向与所述第一方向不同；在所述自移动设备沿第二方向移动的过程中，控制所述摄像头拍摄，得到目标图像；根据所述目标图像确定路径规划结果；基于所述路径规划结果，控制所述自移动设备移动，以回避所述障碍物。
主权项：1.一种控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和或工作，所述自移动设备设有摄像头，其特征在于，所述控制方法包括：控制所述自移动设备基于第一方向移动；在所述自移动设备被障碍物卡困的情况下，控制所述自移动设备基于第二方向移动至目标位置，所述第二方向与所述第一方向不同；在所述自移动设备沿第二方向移动的过程中，控制所述摄像头拍摄，得到目标图像；根据所述目标图像确定路径规划结果；基于所述路径规划结果，控制所述自移动设备移动，以回避所述障碍物；其中，所述第二方向与所述第一方向相反，或者所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝时得科技(中国)有限公司 一种控制方法、控制装置及自移动设备
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