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申请/专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本申请提供一种室内定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，属于无线通信技术领域，在每次位置迭代中能够根据定位误差动态调整每条鱼的移动策略（包括觅食、聚群和追尾），实现了定位的连续性和准确性。结合信号强度、信号传播时间、环境噪声级别、信号多径分量参数和局部空间电磁干扰参数确定定位误差，提供了更精确的定位信息，提高了定位的准确性。每个鱼的行为根据其当前环境的定位误差动态调整，实现了根据环境变化，如人流量变化、物体移动等，进行连续和准确的定位，提高了室内定位的效率。本申请通过优化定位误差、特征信息集、初始位置的计算，提高了定位效率，减少了对硬件设备的依赖，从而降低定位系统的部署和维护的成本。
主权项：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：确定初始鱼群大小、初始鱼群中每条鱼的初始位置、初始位置的特征信息集，每条所述鱼表征目标在室内的初始定位解，所述初始位置的特征信息集包括信号强度、信号传播时间、环境噪声级别、信号多径分量参数和局部空间电磁干扰参数；基于所述初始位置的特征信息集确定每条鱼的定位误差；基于所述定位误差更新所述鱼的初始位置；确定更新后的初始位置的特征信息集，以对所述定位误差进行迭代更新，直至鱼群的最终更新的定位误差的整体更新幅度小于或者等于设定阈值，或者直至达到设定迭代次数；将最小的最终更新的定位误差的所述鱼的最终更新的初始位置作为所述目标在所述室内的最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国移动通信集团设计院有限公司 中国移动通信集团有限公司 室内定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
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