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申请/专利权人：湖南立中科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种主动预紧安全带特殊场景响应控制算法。主要有以下步骤：步骤1、传感器采集数据。步骤2、将传感器采集的数据进行过滤，去除数据噪音。步骤3、进行数据处理，以获得连续稳定的信号。步骤4、进行车辆的位姿判定和工况判断。步骤5、根据算法进行指定的场景动作。本发明旨在增强车辆主动安全系统的能效，特别是在那些需要快速决策和即时反应的复杂驾驶情况下，该控制算法可以通过综合分析车辆动态数据、环境感知信息以及驾驶员行为模式，能够精准识别并预测可能对乘员安全构成威胁的特殊场景，并在必要时自动激活安全带预紧功能，从而有效减少乘员在紧急情况下的受伤风险。
主权项：1.主动预紧安全带特殊场景响应控制算法其特征在于系统能够识别各种特殊场景并快速做出响应；所述传感器6自由度惯性测量单元6DOF的IMU。所述加速度计和陀螺仪能够实时提供数据，用于监测车辆动态并预测潜在的紧急情况，从而触发安全带的主动预紧。所述三个加速度计，分别用于测量车辆在X、Y、Z三个正交轴方向上的加速度。所述高通滤波器，用于过滤掉低频噪声，保留高频信号，以获取车辆纵向加速度信号。所述低通滤波器，用于过滤掉高频噪声，保留低频信号，以获取车辆横向和侧倾的信号。所述差分、积分运算模块，用于计算倾斜、俯仰、横摆加速度横摆角度、横摆率。所述归一化模块，用于将倾斜、俯仰、横摆角度转换成统一尺度的数值。所述平均加速度值确定路面的前后、左右和垂直方向的变化。所述陀螺仪传感器的旋转角度数据确定设备的倾斜、俯仰和横摆状态。所述路面方向变化和设备姿态状态，识别地形类型。所述加速度均值和旋转角度，确定车辆是否处于腾空状态或落地状态。所述加速度均值和旋转速率，判断车辆处于侧倾或翻滚工况。所述汽车通过三个方向的加速度和三个方向的陀螺仪，确定车辆是否处于甩尾工况。所述汽车通过三个方向的加速度和三个方向的陀螺仪和地形检测以及制动油液压力的信息，确定车辆处于长坡制动工况。
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百度查询： 湖南立中科技股份有限公司 一种主动预紧安全带特殊场景响应控制算法
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