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一种多台注浆堵漏施工装置的智能联动控制系统及方法 

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申请/专利权人:北京安禹建设有限公司

摘要:本发明涉及机械控制技术领域,尤其是涉及一种多台注浆堵漏施工装置的智能联动控制系统及方法,包括:信息采集模块,用以对注浆堵漏信息进行采集;定性分析模块,用以对目标区域的孔缝类型和注浆材料类型进行定性,得到目标区域的孔缝类型和注浆材料类型;定量分析模块,用以构建材料定量模型,获取各注浆材料类型所需量和各注浆材料类型输出时速,并对注浆材料固化有效性进行判断;联动控制模块,用以得到联动控制方案,对多台注浆堵漏施工装置进行联动控制;控制反馈模块,用以对联动控制方案的有效性进行判断。本发明实现了多台注浆堵漏施工装置应对复杂裂缝时的高效联动,提高了多台注浆堵漏施工装置的联动控制效率。

主权项:1.一种多台注浆堵漏施工装置的智能联动控制系统,其特征在于,包括:信息采集模块,用以对注浆堵漏信息进行采集;定性分析模块,用以根据注浆堵漏信息对目标区域的孔缝类型和注浆材料类型进行定性,得到目标区域的孔缝类型和注浆材料类型;定量分析模块,用以构建材料定量模型,获取各注浆材料类型所需量和各注浆材料类型输出时速,并对注浆材料固化有效性进行判断;联动控制模块,用以将注浆定性模型和材料定量模型输入至联动控制模块中,得到联动控制方案,对多台注浆堵漏施工装置进行联动控制;控制反馈模块,用以对联动控制方案的有效性进行判断,并根据判断结果对联动控制方案中异常步骤进行回溯,得到回溯步骤,由专家对回溯步骤进行优化。

全文数据:

权利要求:

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