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申请/专利权人：华东交通大学

摘要：本发明提供了一种菱角自动采收船，包括船身，船身内凹形成舱体，舱体包括由前至设置的操作舱和清洗舱，操作舱和所述清洗舱通过隔板分隔，隔板朝向操作舱的一侧设有控制机构，操作舱的两侧设有采摘装置，采摘装置包括第一采摘组件和第二采摘组件，第一采摘组件设于第二采摘组件下端，第一采摘组件包括第一转动机构和第一夹爪机构，第二采摘组件包括第二转动机构、移动机构、辨识单元和第二夹爪机构，辨识单元和第二夹爪机构均设于移动机构上，且均位于第一夹爪机构的上端，移动机构与第二转动机构活动连接，先利用辨识单元对菱角植株进行辨识，通过在船身的两侧设置的采摘装置来完成菱角的采摘，从而实现菱角的自动采摘，提高采摘菱角的效率。

主权项：1.一种菱角自动采收船，包括船身，其特征在于：所述船身的一面内凹形成舱体，所述舱体包括由前至后设置的操作舱和清洗舱，所述操作舱和所述清洗舱通过隔板分隔，所述隔板朝向所述操作舱的一侧设有控制机构，所述控制机构用于收发控制信号和显示工作状态；所述操作舱的两侧设有采摘装置，所述采摘装置包括第一采摘组件和第二采摘组件，所述第一采摘组件设于所述第二采摘组件下端，所述第一采摘组件与所述船身转动连接，所述第一采摘组件包括第一转动机构和第一夹爪机构，所述第一转动机构包括齿轮、齿条、第一电磁滑块、第一电磁滑轨和连接杆，所述齿轮、所述齿条、所述第一电磁滑块和第一电磁滑轨设于所述操作舱的内侧壁，所述齿轮设于所述齿条上且啮合连接，所述齿条设于所述第一电磁滑轨上，所述第一电磁滑块套设于所述第一电磁滑轨上，所述齿条的两端设有第一限位块，所述齿轮背向所述操作舱的内侧壁的一面与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端伸出所述船身，且与第一基座连接，所述第一夹爪机构设于所述第一基座上，所述齿轮用于改变所述第一夹爪机构的位置，所述第一夹爪机构用于夹取菱角植株；所述第二采摘组件包括第二转动机构、移动机构、辨识单元和第二夹爪机构，所述辨识单元和所述第二夹爪机构均设于所述移动机构上，且均位于所述第一夹爪机构的上端，所述移动机构与所述第二转动机构活动连接，所述第二转动机构包括第二基座、第一电机和转动竖板，所述第一电机设于所述第二基座内，所述转动竖板设于所述第二基座上，所述第一电机的输出端与所述转动竖板连接，所述移动机构用于改变所述第二夹爪机构和所述辨识单元的位置，所述辨识单元用于辨识菱角植株和菱角，所述第二夹爪机构用于摘取菱角。

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