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申请/专利权人：国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司赤峰新城热电分公司
摘要：本发明提供了一种基于UWB定位的斗轮机控制方法及系统，涉及斗轮机控制技术领域，包括获取历史运行控制信息、斗轮机位置信息、运行环境图像信息、货物数量信息和运行参数信息。然后通过对历史运行控制信息进行聚类处理，得到斗轮机的运行路线集合，并建立斗轮机运行模拟模型。接着，利用神经网络模型对斗轮机的运行路线进行实时分析，得到实时运行路线信息。然后，结合实时运行路线信息和运行区域综合分析结果，进行第一次和第二次优化，以满足斗轮机的实时运行需求。本发明结合多源信息获取和智能化优化调度，实现了斗轮机运输过程的动态优化和实时调整，提高了运输效率、增强了运输灵活性、优化了运行控制策略、提升了运输安全性。
主权项：1.一种基于UWB定位的斗轮机控制方法，其特征在于，包括：获取第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息包括历史运行控制信息，所述第二信息包括斗轮机的位置信息和货物位置信息，所述第三信息包括斗轮机的运行环境图像信息，所述第四信息包括货物数量信息和斗轮机的运行参数信息；将第一信息进行聚类处理得到运行控制路线集合，所述运行控制路线集合包括至少一个斗轮机的运行路线和其对应的运行时间信息；基于所述第二信息和所述运行控制路线集合建立斗轮机运行模拟模型，所述斗轮机运行模拟模型中包括至少两条斗轮机的运行路线，所述运行路线包含至少两个节点和一条边，所述节点为斗轮机的工作节点，边表示所述节点间斗轮机的运行路径；将所有斗轮机的运行路线发送至预设的神经网络模型进行路线分析，其中，将所有斗轮机的运行路线进行实时分析，得到斗轮机的实时运行路线信息；将所述第三信息和所述斗轮机的实时运行路线信息进行运行区域综合分析，并基于分析得到运行区域的斗轮机的实时运行路线进行第一次优化，得到第一次优化后的实时运行路线信息；将所述第四信息和所述第一次优化后的实时运行路线信息进行运行需求分析，将分析得到运行需求对所述优化后的实时运行路线信息进行第二次优化，并基于第二次优化得到的斗轮机实时运行路线信息进行斗轮机控制。
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百度查询： 国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司赤峰新城热电分公司 一种基于UWB定位的斗轮机控制方法及系统
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