买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：华东师范大学

摘要：基于硬件感知的实时控制器软硬件协同优化系统，上位机构成的控制器通过基于硬件驱动程序开发、硬件感知确定、性能优化、实时性的功能要求定义上位机内硬件感知确定总软件单元的模式，确保控制器能够充分利用硬件资源、实现系统的高性能和高可靠性控制用电设备工作；硬件感知确定总软件单元的功能是通过自身的硬件抽象及硬件加速、硬件指令集、设备控制、资源管理、实时任务调度、高效软硬件接口软件单元来实现。本发明能使硬件资源高效利用，能实现功耗与性能优化，增强了实时响应能力，提升了系统灵活和可扩展性，简化了开发流程，提高了系统可靠性。本发明加强了数据完整和安全性，减少了系统崩溃风险，提高了整个控制器系统鲁棒性和可靠性。

主权项：1.基于硬件感知的实时控制器软硬件协同优化系统，其特征在于，上位机构成的控制器通过基于硬件驱动程序开发、硬件感知确定、性能优化、实时性的功能要求定义上位机内硬件感知确定总软件单元的模式，确保控制器能够充分利用硬件资源、实现系统的高性能和高可靠性控制用电设备工作；所述硬件感知确定总软件单元的功能是通过自身的硬件抽象及硬件加速、硬件指令集、设备控制、资源管理、实时任务调度、高效软硬件接口软件单元来实现：所述硬件抽象单元包括任务上下文管理子单元、中断异常管理子单元、CACHE管理子单元、MMU管理子单元、浮点管理子单元、时钟管理子单元；所述中断异常管理子单元具有外部中断使能屏蔽接口、外部中断向量安装卸载接口、使能禁止某个外部中断接口软件；所述MMU管理子单元具有MMU管理接口、内存管理及PCIE地址空间映射接口软件，MMU管理接口软件包括MMU模块初始化接口分单元、MMU虚实地址映射接口分单元、获取空闲TLB接口分单元，内存管理及PCIE地址空间映射接口软件包括内存管理接口分单元、PCIE地址空间映射接口分单元；所述浮点管理子单元具有浮点上下文内部设置、浮点上下文管理接口软件，浮点上下文管理接口软件包括浮点模块初始化接口分单元、浮点上下文初始化接口分单元、浮点上下文切换接口分单元；所述时钟管理子单元包括CLOCK_REALTIME实时时钟分单元、CLOCK_MONOTONIC单调速率时钟分单元、时钟管理接口分单元、时钟库接口分单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东师范大学 基于硬件感知的实时控制器软硬件协同优化系统