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申请/专利权人：四川动电科技有限公司
摘要：本发明公开了电力金具维护设备领域的一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，包括无人机组件；除锈组件；喷涂组件，包括喷嘴、喷涂泵和喷杆，喷嘴通过转向机构连接在喷杆上；感知模块，包括视觉监测装置、无线电监测装置、风速传感器、液位传感器和压力传感器；执行模块，用于对喷涂泵和转向机构进行控制；控制模块，和执行模块电性连接；以及一种除锈防腐方法和一种喷涂压力控制方法；本发明的有益效果为：通过在无人机组件作为除锈组件和喷涂组件的载体，对高空的电力金具表面进行除锈防腐作业，更加的安全，并且喷涂组件的喷涂方向、喷涂压力均可根据风力进行调节，喷涂效果更好。
主权项：1.一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，包括：无人机组件1，包括机体，所述机体底部设有可拆卸的吊装负载箱15，所述吊装负载箱15底部连接有喷涂箱16；除锈组件，设于所述吊装负载箱15内；喷涂组件2，包括喷嘴21、喷涂泵22和喷杆23，所述喷嘴21通过转向机构连接在所述喷杆23上，所述喷涂泵22设于所述吊装负载箱15内，所述喷杆23穿过所述吊装负载箱15与所述喷涂泵22的输出端连通，所述喷涂泵22的输入端置于所述喷涂箱16内，所述喷涂组件2和所述除锈组件均为单独安装使用；感知模块3，包括视觉监测装置、无线电监测装置、风速传感器33、液位传感器34和压力传感器35，所述视觉监测装置和所述风速传感器33均设于所述机体上，所述无线电监测装置集成设于所述机体内，所述液位传感器34设于所述喷涂箱16内，所述压力传感器35设于所述喷涂泵22的输出端内；执行模块4，用于接收所述视觉监测装置、无线电监测装置、风速传感器33、液位传感器34和压力传感器35的感知数据、并对所述喷涂泵22和所述转向机构进行控制；执行模块5，和所述执行模块4电性连接，所述执行模块5用于接收所述执行模块4的感知数据、并根据感知数据对所述执行模块4发出指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川动电科技有限公司 一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置及方法
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