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申请/专利权人:重庆第二师范学院
摘要:本发明涉及多代理系统技术领域,公开了基于多代理系统的分布式管理方法,包括以下步骤:设计跟随者事件触发的脉冲协议;根据跟随者事件触发的脉冲协议,计算跟随者的控制脉冲输入;基于事件触发的脉冲协议与跟随者的控制脉冲输入,构建包含领导者与跟随者的多代理系统模型,用于实现多代理系统的异步与非周期控制;该方法通过设计跟随者事件触发的脉冲协议使得各跟随者仅在事件触发时交换状态信息并执行控制指令,实现了异步与非周期的控制,避免了固定周期带来的资源浪费,特别是在各跟随者计算、通信能力有限的情况下,这种非周期控制能够显著提高资源利用率。
主权项:1.基于多代理系统的分布式管理方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、设计跟随者事件触发的脉冲协议;S2、根据跟随者事件触发的脉冲协议,计算跟随者的控制脉冲输入;S3、基于事件触发的脉冲协议与跟随者的控制脉冲输入,构建包含领导者与跟随者的多代理系统模型,用于实现多代理系统的异步与非周期控制。
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