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申请/专利权人：湖北聚元电力科技有限公司

摘要：本发明涉及一种移动式跨越架现场布置与撤离全过程安全监控系统，属于电力输电线跨越施工自动化装备技术领域。该系统通过RTK高精度测量技术对移动式伞形跨越架的初始位置与通过评审后的跨越施工专项方案比对是否相符，并利用激光雷达测距系统的实时测距和定位功能作为移动式伞形跨越架现场布置与撤离过程中的最终检测手段，当检测到与被跨越线路的最小直线距离值达到系统设置的安全距离值时，系统发出报警并进行安全控制，确保施工人员在作业时起重机停放位置的安全性，降低了作业人员对起重机操作的难度。解决了RTK高精度测量系统在受卫星状态限制、受电离层影响以及受数据传输距离影响导致的测量精度和稳定性不足的问题。

主权项：1.一种移动式跨越架现场布置与撤离全过程安全监控系统，包括安全监控系统（2）本体，其特征在于，所述安全监控系统（2）本体由跨越架本体控制系统（201）、跨越架远程遥控操作系统（202）、RTK高精度测量系统（203）、激光雷达测距系统（204）、开关伞状态传感器（205）、旋转角度传感器（206）和俯仰角度传感器（207）构成；所述跨越架本体控制系统（201）安装在跨越架下底座（10201）上；所述跨越架远程操作遥控系统（202）置于移动式伞形跨越架（1）附近的地面上；所述RTK高精度测量系统（203）由卫星定位系统（20301）、RTK基准站（20302）、跨越架本体RTK移动站（20303）、起重机吊臂旋转中心RTK移动站（20304）、被跨导线跨越点RTK移动站（20305）、被跨导线走向RTK移动站（20306）、临近线路RTK移动站（20307）及临近线路走向RTK移动站（20308）组成；所述的RTK基准站（20302）放置在卫星信号良好且能跟跨越架本体控制系统（201）进行良好通信的地面空旷处，并进行固定；所述的跨越架本体RTK移动站（20303）安装在伞形跨越架本体（102）上；所述的起重机吊臂旋转中心RTK移动站（20304）放置在起重机（101）的转盘旋转中心位置；所述的被跨导线跨越点RTK移动站（20305）放置在被跨越线路（3）的跨越点的正下方；所述的被跨导线走向RTK移动站（20306）放置在被跨越线路（3）与被跨越点间隔规定距离的正下方；所述的临近线路RTK移动站（20307）放置在其他临近线路（6）的最临近移动式伞形跨越架（1）的一条导线且相距一定距离的正下方；所述临近导线走向RTK移动站（20308）放置在其他临近线路（6）的最临近移动式伞形跨越架（1）的一条导线且相距一定距离的正下方，且与临近线路RTK移动站（20307）相距一定距离；所述激光雷达测距系统（204）包括前部激光测距雷达装置（20401）和后部激光测距雷达装置（20402），它们分别安装在伞形跨越架本体（102）的伞形下底座（10202）和伞形上底座（10203）上；所述开关伞状态检测传感器（205）安装在开关伞驱动电机（10204）的尾部；所述旋转角度检测传感器（206）安装在旋转驱动电机（10205）的尾部；所述俯仰角度检测传感器（207）安装在俯仰驱动电机（10206）的尾部；所述的跨越架本体控制系统（201）与跨越架远程操作遥控系统（202）和RTK高精度测量系统（203）之间通过无线信号通讯连接，所述的跨越架本体控制系统（201）与激光雷达测距系统（204）、开关伞状态检测传感器（205）、旋转角度检测传感器（206）和俯仰角度检测传感器（207）之间通过信号传输线连接。

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