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申请/专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要：本发明公开了一种机器人视觉系统圆弧轨迹导引精度的测量装置及方法，涉及机器人导引技术领域，机器人视觉系统对标定法兰第二圆柱的端面圆的圆周母线进行识别，并生成基于第二圆柱端面圆圆周母线的点云，视觉系统导引机器人工具中心点沿第二圆柱端面圆的圆周母线轨迹运动，激光跟踪仪在动态测量模式下测量视觉系统导引后的实际运动轨迹，在激光跟踪测量系统中同时有了基于第二圆柱端面圆的圆周母线理论轨迹点位，也有了视觉系统导引后的实际运动轨迹点位，即可精准的测量并计算得到机器人视觉系统空间圆弧轨迹的导引精度。
主权项：1.一种机器人视觉系统圆弧轨迹导引精度的测量装置，其特征在于，包括：两自由度运动平台装置，所述两自由度运动平台装置包括竖向设置的第一直线运动伺服轴1和横向设置的第二直线运动伺服轴2；所述第二直线运动伺服轴2上连接有工作台3，所述工作台3能沿所述第二直线运动伺服轴2的长度方向滑动；所述工作台3上固定有标定法兰4；所述标定法兰4包括两个同轴连接的第一圆柱41和第二圆柱42，所述第一圆柱41的直径大于第二圆柱42的直径，所述第二圆柱42的厚度等于靶球的半径。
全文数据：
权利要求：
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