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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种超声直线电机驱动的小型单框架控制力矩陀螺，包括转子系统和框架系统，转子系统由转子、中空外转子无刷电机、增量式角位移传感器组成。框架系统由框架本体、超声直线电机、压电叠堆和绝对式角位移传感器组成。中空外转子无刷电机布置在框架内，减小了单框架控制力矩陀螺的体积。采用结构一体化设计，将框架自身作为超声直线电机所驱动的动子。使用压电叠堆为超声直线电机提供预紧力，在预紧力可调的同时对转子系统起到减震效果。相较于现有技术，本发明创新性地使用超声直线电机与压电叠堆的组合驱动框架的旋转运动，实现了框架的高低速旋转快速切换与转子系统的自动减震。
主权项：1.一种超声直线电机驱动的小型单框架控制力矩陀螺，其特征在于，包括转子系统和框架系统；所述转子系统包括转子1、安装在所述转子1盘部的中空外转子无刷电机11；所述框架系统包括框架2、与框架2固定连接的底座4、安装在所述底座4侧面的第一超声直线电机5和第二超声直线电机18、与所述底座4连接的底座端盖8，设置在所述底座端盖8上的导电滑环23；所述转子1通过第一轴承14和第二轴承15固定在所述框架2上方内部，所述中空外转子无刷电机11的定子部分固定在所述框架2上方内部；所述第一超声直线电机5和第二超声直线电机18外侧固定有若干压电叠堆，所述框架2有承载于第一超声直线电机5和第二超声直线电机18上的圆环2-1，所述第一超声直线电机5和第二超声直线电机18顶部均设有接触端5-1，当接触端5-1与所述框架2的圆环2-1表面压紧时，所述圆环2-1与接触端5-1产生摩擦运动并在接触端5-1提供的切向分力的作用下进行转动，当接触端5-1与所述框架2的圆环2-1表面分离时，所述框架2在惯性作用下继续旋转。
全文数据：
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百度查询： 南京航空航天大学 一种超声直线电机驱动的小型单框架控制力矩陀螺
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