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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种水空两栖飞行器，属于跨介质飞行器技术领域，包括机身，机身上嵌装有共轴双旋翼，机身两侧对称设有变体机翼，变体机翼包括前机翼和后机翼，前机翼的一端滑动连接在机身上，前机翼的另一端与后机翼的一端铰接，后机翼的另一端滑动连接在机身上，后机翼上设有转动副翼，机身的机尾设有自带方向舵的尾翼和提供前进动力的动力推进装置。通过变体机翼展收、转动副翼、方向舵以及共轴双旋翼相互耦合，可实现多姿态控制和多方式介质过渡，使得本水空两栖飞行器具有固定翼飞行器和旋翼飞行器共同的优点，解决了固定翼飞行器入水出水时存在很大的冲击力问题，同时解决了旋翼飞行器存在的操纵难、介质过渡时稳定性差的问题。
主权项：1.一种水空两栖飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身上嵌装有用于提供升力的共轴双旋翼，所述机身的两侧对称设有变体机翼，所述变体机翼包括沿机头至机尾方向依次排布的前机翼和后机翼，所述前机翼的一端沿机身长度方向滑动连接在所述机身上，所述前机翼的另一端与所述后机翼的一端铰接，所述后机翼的另一端沿机身长度方向滑动连接在所述机身上，所述后机翼上设有转动副翼，所述机身的机尾设有自带方向舵的尾翼和提供前进动力的动力推进装置。
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