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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开涉及通信技术领域，具体提供了一种总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品。其中，该方法包括：参考主站模块向参考从站设备发送时间读取消息；所述参考主站模块接收所述参考从站设备基于所述时间读取消息返回的参考从站设备时间；所述参考主站模块根据所述参考从站设备时间，对主站系统时间进行校准；每一主站模块根据校准后的主站系统时间，向对应的至少一个从站设备发送时间同步消息，使得对应的至少一个从站设备各自基于接收的所述时间同步消息进行时间同步调整。这样，各设备直接或者间接地以参考从站设备时间为基准进行时间同步，实现了总线时间同步系统的时间同步。
主权项：1.一种总线时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：参考主站模块向参考从站设备发送时间读取消息；所述参考主站模块为控制设备中包含的各主站模块中的一个主站模块；所述参考从站设备为所述参考主站模块对应的从站设备组中的一个从站设备；所述参考主站模块接收所述参考从站设备基于所述时间读取消息返回的参考从站设备时间；所述参考主站模块根据所述参考从站设备时间，对主站系统时间进行校准；每一主站模块根据校准后的主站系统时间，向对应的至少一个从站设备发送时间同步消息，使得对应的至少一个从站设备各自基于接收的所述时间同步消息进行时间同步调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品
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