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申请/专利权人：泉州华数机器人有限公司
摘要：本发明提供一种贴底分流方法及装置，属于制鞋领域，贴底分流方法包括：第一人工从位于二号夹具位的有料随行夹具上取下未贴底鞋楦并进行贴底操作，该有料随行夹具变为空闲随行夹具被放行并流动至一号夹具位后被阻挡；第二人工从位于二号夹具位的有料随行夹具取下未贴底鞋楦一号夹具位放行前一空闲随行夹具，当前的空闲随行夹具流动至一号夹具位并被阻挡；完成贴底的鞋楦放置在一号夹具位的空闲随行夹具的放料位上，若仅有一放料位放置鞋楦，该空闲随行夹具仍然被阻挡，当两放料位均放置鞋楦后，该空闲随行夹具变为满料随行夹具，满料随行夹具被放行，再进入步骤S11进行下一循环。本发明使输送线上始终有空闲随行夹具在等待人工放置贴底后的鞋楦。
主权项：1.一种贴底分流方法，用于使输送线上始终存在被阻挡的空闲随行夹具，随行夹具具有位于中部以放置未贴底鞋楦的卡件和位于卡件两侧以放置已贴底鞋楦的两放料位，其特征在于：输送线上具有多个夹具位，将位于第一人工和第二人工之间的夹具位编号为二号夹具位，沿输送线方向下一个夹具位编号为一号夹具位，贴底分流方法包括如下步骤：步骤S11、各有料随行夹具沿输送线在夹具位间流动，流动至二号夹具位时被阻挡，第一人工从位于二号夹具位的有料随行夹具上取下未贴底鞋楦并进行贴底操作，该有料随行夹具变为空闲随行夹具被放行并流动至一号夹具位后被阻挡；步骤S12、第二人工从位于二号夹具位的有料随行夹具取下未贴底鞋楦并进行贴底操作，该有料随行夹具变为空闲随行夹具，当存在连续两个空闲随行夹具时，沿输送线流动方向靠前的空闲随行夹具被放行、后一个随行夹具被阻挡，即一号夹具位放行前一空闲随行夹具，当前的空闲随行夹具流动至一号夹具位并被阻挡；步骤S13、第一人工或者第二人工将完成贴底的鞋楦放置在一号夹具位的空闲随行夹具的放料位上，若仅有一放料位放置鞋楦，该空闲随行夹具仍然被阻挡，当两放料位均放置鞋楦后，该空闲随行夹具变为满料随行夹具，满料随行夹具被放行，再进入步骤S11进行下一循环。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泉州华数机器人有限公司 一种贴底分流方法及装置
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