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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，属于航天器动力学领域，本发明为解决现有堆栈平板式阵列卫星采用旋转矩阵的姿态表征方式存在冗余表征的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤1、建立惯性坐标系、卫星体坐标系和板式附件浮动坐标系；步骤2、根据各坐标系分别建立卫星各附件质量元素相对卫星体坐标系的位置、速度；步骤3、获取整星姿态四元数变分、振动姿态四元数变分、卫星体坐标系下整星的质心位置向量及其一阶导数、整星质心位置向量的变分；步骤4、获取虚功的表达式；步骤5、根据连续系统的Largrange量获取离散系统的Largrange量；步骤6、根据离散Legendre变换建立整星离散Hamilton动力学方程，完成堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模。
主权项：1.一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、建立惯性坐标系卫星体坐标系和板式附件浮动坐标系步骤2、根据各坐标系分别建立卫星各附件质量元素相对卫星体坐标系的位置、速度关系；步骤3、根据整星姿态运动学方程及板式附件的振动姿态运动学方程获取整星姿态四元数变分、振动姿态四元数变分、卫星体坐标系下整星的质心位置向量、整星质心位置向量的一阶导数及整星质心位置向量的变分；步骤4、获取整星的动能、势能及其变分，并根据实际非保守力、力矩获取虚功的表达式；步骤5、根据连续系统的Largrange量获取离散系统的Largrange量；步骤6、根据离散Legendre变换建立整星离散Hamilton动力学方程，完成堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法
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